엔진소리죽이는데

• 참가자 : 김한성, 김성원, 성 훈
  
  
• 목표 : 트윈콥터 제작
  

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• 라즈베리파이를 사용하여 조종(컨트롤러사용)
  
  
• 왜 프로젝트명이 '엔진소리죽이는데'일까?
  
  • 그 소리가 왜 죽여주는지는 여기서 알 수 있다 -> https://www.youtube.com/embed/KEkRO_vEbto (스타2 밴쉬 대사)
    


• 참가자의 참여의도
  
  • 만들어서 엠티가서 단체사진 찍는용도(김성원 학우의 주장)
    
  • 만들어서 이미지 프로세싱할 용도(김한성 학우의 주장)
    
  • (쓰세요)(성훈 학우의 주장)
    

• 트윈콥터
  
  • 밴시(스타2) - 엔진소리 죽이는데??? 약물 언어의부적절성
    

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• 스콜피온(아바타)
  

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• 첫모임
  
• 모델선정
  
  • 트윈콥터
    
• 계획수립
  
  • 간단한 설계
    
  • 부품구매 계획
    
    

• 2번째 모임
  
• 밴시 VS 스콜피온 = 스콜피온 승
  
• 3.51m : 8.73m: 12.2m = 8.5 : 21: 30
  
• 구매목록: 프레임 충분히, 모터 2개, 서보모터 2개, 엔코더 2개, 로터 2개 set
  
• 현재보유 목록 : 라즈베리파이 B+ 1개, 외장배터리 1개(샤오미 10400)
  
• 구체적인 크기는 프로펠러 결정 후 협의
  
• 공부해야할 것
  
  • 파이썬
    
    • 왜 파이썬을 쓰는가
      

파이썬에서는 파일과 인터넷을 프로그램에서 쉽게 사용할 수 있도록 편리한 방법을 제공하고 있다. 파일에서 데이터를 읽는다든가 인터넷에서 특정 콘텐츠를 불러올 일도 있고, 새로운 메일
이나 트윗을 확인해야 할 때도 있다. 이 모든 것을 프로그램에서 쉽게 처리할 수 있다는 뜻이다. 
-파이썬으로 시작하는 라즈베리 파이 프로그래밍 中 -

• GPIO(General Purpose Input/Output) : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=865144&cid=50376&categoryId=50376
  
• PID제어(Proportional–Integral–Derivative controller) : http://ko.wikipedia.org/wiki/PID_제어기
  
• 클럭(clock) : http://ko.wikipedia.org/wiki/클럭_신호
  
• 라이징 엣지(rising edge) or 펄링 엣지(falling edge) : 클럭에서 L에서 H로 변화하는 순간 상승에지, H에서 L로 변하는 하강에지