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엔진소리죽이는데

1.프로젝트 내용

프로젝트를 계획하는 도중 더블콥터가 아닌 트윈콥터가 적합한 용어였다
kindImg.jpg
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  • 라즈베리파이를 사용하여 조종(컨트롤러사용)

  • 왜 프로젝트명이 '엔진소리죽이는데'일까?

  • 참가자의 참여의도
    • 만들어서 엠티가서 단체사진 찍는용도(김성원 학우의 주장)
    • 만들어서 이미지 프로세싱할 용도(김한성 학우의 주장)
    • (쓰세요)(성훈 학우의 주장)

2.모델

  • 트윈콥터
    • 밴시(스타2) - 엔진소리 죽이는데??? 약물 언어의부적절성


http://cfile10.uf.tistory.com/media/1238D0314CBC35F4C58275
Banshee.jpg
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  • 스콜피온(아바타)

scorpion.jpg
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3.진행상황

2월10일

  • 첫모임
  • 모델선정
    • 트윈콥터
  • 계획수립
    • 간단한 설계
    • 부품구매 계획

2월11일

  • 2번째 모임
  • 밴시 VS 스콜피온 = 스콜피온 승
  • 3.51m : 8.73m: 12.2m = 8.5 : 21: 30
  • 구매목록: 프레임 충분히, 모터 2개, 서보모터 2개, 엔코더 2개, 로터 2개 set
  • 현재보유 목록 : 라즈베리파이 B+ 1개, 외장배터리 1개(샤오미 10400)
  • 구체적인 크기는 프로펠러 결정 후 협의
  • 공부해야할 것
    • GPIO(General Purpose Input/Output) : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=865144&cid=50376&categoryId=50376
    • PID제어(Proportional–Integral–Derivative controller) : http://ko.wikipedia.org/wiki/PID_제어기
    • 클럭(clock) : http://ko.wikipedia.org/wiki/클럭_신호
    • 라이징 엣지(rising edge) or 펄링 엣지(falling edge) : 클럭에서 L에서 H로 변화하는 순간 == 상승에지, H에서 L로 변하는 순간 == 하강에지
    • 파이썬(기초 문법 정도)
      • 왜 파이썬을 쓰는가
        파이썬에서는 파일과 인터넷을 프로그램에서 쉽게 사용할 수 있도록 편리한 방법을 제공하고 있다. 파일에서 데이터를 읽는다든가 인터넷에서 특정 콘텐츠를 불러올 일도 있고, 새로운 메일이나 트윗을 확인해야 할 때도 있다. 이 모든 것을 프로그램에서 쉽게 처리할 수 있다는 뜻이다. 
        -파이썬으로 시작하는 라즈베리 파이 프로그래밍 中 -

그 후로 아무것도 없었다....

  • 프로젝트 멤버들 중 주요인물이 바쁨
  • 프로젝트 멤버 전원 한양대 지능형 모형차 대회 출전
  • 부품은 사놔서 그만둘 수 없다
  • 우리 방학때 봐요.....

방학시작 후 정리

9월 15일

  • 오랫만에 모임
  • 모터드라이버용 기판 제작
  • 부품 점검, 추가구입 필요
    • 프레임 재료
    • 엔코더 새로 구입
    • 모터드라이버 IC
    • 점프선, 전선 색깔별로

9월 18일

  • 평행을 유지할 방법 : 자이로스코프 //https://ko.wikipedia.org/wiki/자이로스코프
  • 라즈베리파이 인터럽트 문제 : 아두이로와 시리얼통신으로 해결할 예정
    • 문제점 : 인터럽트가 OS에서 제어되어 프로세스 작업이 많아지면 인터럽트가 밀리는 현상발생
    • 아두이노는 기본적인 제어
    • 라즈베리파이는 통신 제어
  • 추가 부품 구입 완료
  • /ZPisAnOpenDoor 완료(슬랙에서 "zerobot 문열어"을 해보세요. 이걸로 트롤짓하다가는 지옥문을 열어드릴 수도 있으니 주의)

4. 질의응답??

  • 프로젝트 구성인원이나 언제 모이는지 그런 세부사항 언급해 주실수 있나요? -원준연
    • 현재 김성원, 김한성 2인체제이며 둘 중 하나에게 눈이 마주치면 물어보세요(사실 까먹음) - 김한성
  • 프로젝트 이름에 흠칫!해서 들어오고 내용에 다시 한번 흠칫!해봅니다. 정기적으로 구경하고 싶다 - 유재범
    • 구경하다가 별똥별에 맞을 수 있다는 걸 명심하시오 - 김한성
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last modified 2015-09-19 19:19:08
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