1.프로젝트 내용 ¶
- 라즈베리파이를 사용하여 조종(컨트롤러사용)
- 왜 프로젝트명이 '엔진소리죽이는데'일까?
- 그 소리가 왜 죽여주는지는 여기서 알 수 있다 -> https://www.youtube.com/embed/KEkRO_vEbto (스타2 밴쉬 대사)
- 그 소리가 왜 죽여주는지는 여기서 알 수 있다 -> https://www.youtube.com/embed/KEkRO_vEbto (스타2 밴쉬 대사)
- 참가자의 참여의도
- 만들어서 엠티가서 단체사진 찍는용도(김성원 학우의 주장)
- 만들어서 이미지 프로세싱할 용도(김한성 학우의 주장)
- (둘 다 김치국부터 마시고 있다)
- 만들어서 엠티가서 단체사진 찍는용도(김성원 학우의 주장)
2.모델 ¶
- 트윈콥터
- 밴시(스타2) - 엔진소리 죽이는데???
약물언어의부적절성
- 밴시(스타2) - 엔진소리 죽이는데???
http://cfile10.uf.tistory.com/media/1238D0314CBC35F4C58275
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- 스콜피온(아바타)
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2월11일 ¶
- 2번째 모임
- 밴시 VS 스콜피온 = 스콜피온 승
- 3.51m : 8.73m: 12.2m = 8.5 : 21: 30
- 구매목록: 프레임 충분히, 모터 2개, 서보모터 2개, 엔코더 2개, 로터 2개 set
- 현재보유 목록 : 라즈베리파이 B+ 1개, 외장배터리 1개(샤오미 10400)
- 구체적인 크기는 프로펠러 결정 후 협의
- 공부해야할 개념
- GPIO(General Purpose Input/Output) : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=865144&cid=50376&categoryId=50376
- PID제어(Proportional–Integral–Derivative controller) : ttp://ko.wikipedia.org/wiki/PID_%EC%A0%9C%EC%96%B4%EA%B8%B0
- 클럭(clock) : http://ko.wikipedia.org/wiki/클럭_신호
- 라이징 엣지(rising edge) or 펄링 엣지(falling edge) : 클럭에서 L에서 H로 변화하는 순간 상승에지, H에서 L로 변하는 하강에지
- GPIO(General Purpose Input/Output) : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=865144&cid=50376&categoryId=50376
