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ProjectAR/Collision Check

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* ํ•˜์ง€๋งŒ ์‹ญ์ž๊ฐ€ ๋ชจ์–‘์˜ ๋ชน(์˜ˆ)๊ณผ ์ถฉ๋Œ์ฒ˜๋ฆฌ๋ฅผ ํ•˜์ž๋‹ˆ, ์‹ญ์ž๊ฐ€ ๋ชจ์–‘์˜ ๋ชน์˜ ์‚ฌ๊ฐํ˜• ์˜์—ญ์—๋Š” ๋งž์•˜์ง€๋งŒ ์‹ญ์ž๊ฐ€ ๋ถ€๋ถ„์—๋Š” ์•ˆ ๋งž์•˜๋Š”๋ฐ๋„, ์ถฉ๋Œ์ด ๋œ๋‹ค.
* ์ข€ ์ƒ๊ฐํ•ด ๋ณด์ž
* ์ง€๊ธˆ ์ƒ๊ฐํ•ด ๋ณด๋Š”๊ฒƒ
  • ์ผ๋‹จ ๋‘ ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ์˜ ์‚ฌ๊ฐํ˜•์ด ์ถฉ๋Œ์ด ๋‚ฌ์„๋•Œ, ๊ทธ ์ถฉ๋Œ๋œ ๋ถ€๋ถ„์˜ ์‚ฌ๊ฐํ˜• ์˜์—ญ์„ ์–ป์–ด์™€์„œ, ๊ฐ๊ฐ์˜ ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ์— ๊ทธ ์‚ฌ๊ฐํ˜• ์˜์—ญ์ด 1์ด๋ฉด ์ถฉ๋Œ, ์•„๋‹ˆ๋ฉด ์•ˆ์ถฉ๋Œ
  • ๊ทธ๋Ÿฌ์ž๋‹ˆ ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๋งˆ๋‹ค ๊ทธ๋ฆผ ํฌ๊ธฐ์— ๋งž๋Š” 2์ฐจ์› ๋ฐฐ์—ด์„ ๊ฐ€์ ธ์•ผ ํ•œ๋‹ค. ์–ด์ฉŒ๋ฉด ๋น„ํŠธ๋งต์„ ์ฝ์–ด์˜ค๋ฉด์„œ, ๊ทธ ๋น„ํŠธ๋งต์ด ๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ์— ์žˆ์„ํ…Œ๋‹ˆ, ๊ทธ๊ฑธ ์ฐธ์กฐํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•๋„ ์žˆ์„๋“ฏ ํ•˜๋‹ค. ์•ˆ๋œ๋‹ค ํ•˜๋”๋ผ๋„, ์š”์ฆ˜ ์ปดํ“จํ„ฐ ๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ ๋‚จ์•„๋„๋‹ˆ๊นŒ ๋ณ„๋กœ ๋ฌธ์ œ๊ฐ€ ๋˜์ง€๋Š” ์•Š์„๋“ฏ ์‹ถ๋‹ค.
  • ์†๋„๊ฐ€ ์ œ๋Œ€๋กœ ๋‚˜์˜ฌ๊นŒ?
    • ์ €์˜(์ƒ์šฑ) ์ƒ๊ฐ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
      ์ผ๋‹จ ํžˆํŠธ ํŒ์ •์ด ๋‚ ๋ ค๋ฉด ์ฃผ์ธ๊ณต์ด ๊ณต๊ฒฉ์„ ํ•˜๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ ๋•Œ ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š” ๋ฌด๊ธฐ์˜ ๋ฒ”์œ„๋Š” ๋ถ€์ฑ„๊ผด์ด ๋˜๊ฒ ์ฃ ? ๊ทธ๋ ‡๊ฒŒ ๋•Œ๋ฌธ์— ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ๊ฐ€ ์ฃผ์ธ๊ณต์˜ ์œ„์น˜์™€ ๋ฌด๊ธฐ์˜ ๊ฑฐ๋ฆฌ์‚ฌ์ด์—(๊ฐ๋„๋Š” ์ œํ•œ๋œ ์ƒํƒœ) ๋“ค์–ด์˜จ๋‹ค๋ฉด ํžˆํŠธ ํŒ์ •์ด ๋‚˜๊ฒŒ ๋˜๊ฒ ์ฃ ? ๊ทธ๋Ÿฌ๋ฏ€๋กœ ์ •๊ตํ•œ ํžˆํŠธ ํŒ์ •์ด ๋‚˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์‚ฌ๊ฐํ˜• ์˜์—ญ๋ณด๋‹ค ๋ถ€์ฑ„๊ผด ํ˜•ํƒœ๊ฐ€ ๋” ์ ํ•ฉํ•˜๋‹ค๊ณ  ์ƒ๊ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ์ ์˜ ์ถฉ๋Œ์„ ํŒ์ •ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์ ์€ ์ตœ๋Œ€ํ•œ ๋‘ฅ๊ทผ ๋ชจ์Šต์œผ๋กœ ๋งŒ๋“ ๋‹ค๋ฉด ํ•ด๊ฒฐ์ด ์–ด๋Š์ •๋„ ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋‹ค๊ณ  ์ƒ๊ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋‘ฅ๊ทธ์Šค๋ฆ„ํ•œ ๋ฌผ์ฒด๊ฐ€ ๋•…์— ๋‹ฟ๋Š” ๊ณณ์€ ์›ํ˜•์ด ๋˜๊ฒ ์ฃ ? ๊ทธ ์›ํ˜•์„ ํŒ๋‹จํ•˜๋ฉด ๋˜์ง€ ์•Š์„๊นŒ์š”? ์–ด์งœํ”ผ ๊ทธ๋ ค์ง€๋Š” ๊ณณ์˜ ๋จธ๋ฆฌ๊ฐ€ ์ฃผ์ธ๊ณต์˜ ๋ฌด๊ธฐ์™€ ๊ฒน์น˜๋Š” ๋™์‹œ์— ์นœ๋‹ค๋ฉด ๋” ๋ถ€์ž์—ฐ์Šค๋Ÿฌ์šธ๊บผ ๊ฐ™๋„ค์š”...
      • ๊ทธ๋Ÿฐ๋ฐ ์™œ ๋ถ€์ฑ„๊ผด์ด์•ผ? ์ฐฝ์ด๋ผ๋ฉด ํ‘น ์ฐŒ๋ฅด๋‹ˆ๊นŒ ์‚ฌ๊ฐํ˜• + ์‚ฌ๊ฐํ˜•์ด ๋ ํ…Œ๊ณ .. ๊ฒ€๋„ ์ฐŒ๋ฅด๋ฉด ์‚ฌ๊ฐํ˜• + ์‚ฌ๊ฐํ˜•. ๋ฒ ๋ฉด ์‚ฌ๊ฐํ˜• + ๋ถ€์ฑ„๊ผด์ด ๋˜๊ฒ ๊ตฌ๋‚˜. ์ƒ๊ฐ์™ธ๋กœ ๋ณต์žกํ•˜๊ตฐ.

* ์™„์„ฑ. ์ผ๋‹จ ์˜ค๋ธŒ์ ํŠธ ์‚ฌ๊ฐํ˜• + ๋ฌด๊ธฐ ๋ฆฌ์น˜ ์‚ฌ๊ฐํ˜• ์ด๋Ÿฐ์‹์œผ๋กœ ํ–ˆ์Œ
Upload:ARCollisionTest.zip

* ์žŠ๊ณ ์žˆ์—ˆ๋‹ค
ํƒ€์ผ์‹์œผ๋กœ ๊ฐ„๋‹ค๋ฉด... -_- ์ ๋„ ๋‚˜๋„ ๋ชจ๋‘๊ฐ€ ํƒ€์ผ์œ„์— ์„œ ์žˆ๋Š” ๊ผด์ด ๋œ๋‹ค.
๊ฒฐ๊ตญ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๋”ฐ์งˆ ํ•„์š” ์—†์ด ๋‚˜์™€ ์  ์‚ฌ์ด๊ฐ€ ๋ช‡ ํƒ€์ผ์ธ์ง€๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ๋œ๋‹ค.
-_- ๊ตณ์ด ์ถฉ๋Œ์ฒ˜๋ฆฌ๋ฅผ ํ•  ํ•„์š”๊ฐ€ ์—†๋‹ค. ๊ฒ€์˜ ๋ฆฌ์น˜(๋‹น์—ฐํžˆ ํƒ€์ผ๋‹จ์œ„) ์ ๊ณผ ๋‚˜์˜ ๊ฑฐ๋ฆฌ(ํƒ€์ผ๋‹จ์œ„)๋ฅผ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์—ฌ
์ด๋‚ด๋ฉด ํžˆํŠธ ์•„๋‹ˆ๋ฉด ๋ฏธ์Šค๋‹ค.
(ํ˜„์กดํ•˜๋Š” ๊ฒŒ์ž„์˜ 90%๊ฐ€ ์ด ๋ฐฉ์‹์ด๋‹ค. ๋Œ€์ „๊ฒฉํˆฌ๊ฐ€ ์•„๋‹Œ์ด์ƒ ํฌ๋ฆฌํ‹ฐ์ปฌํ•œ ์ถฉ๋Œ์ฒดํฌ๋Š” ์—ญ์‹œ ๋ฌด์˜๋ฏธํ•จ์„ ๊นจ๋‹ฌ์•˜๋‹ค.)
์ถ”๊ฐ€๋กœ ์˜๊ฒฌ ๋ฐ”๋žŒ. --์„ ํ˜ธ

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last modified 2021-02-07 05:24:03
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