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[성훈]
== 미션 ==
미정
== 진행 결과 ==
== 미션 ==
* 본경기
* 100팀
* 장애물O
* 참가비 15만원(1등 1천만원)
* 시범경기
* 20팀
* 단순 스피드레이싱
* 참가비 10만원(1등이 100만원이기때문에 본전뽑기도 힘듬)
== 진행 일정 ==|| 3월 1주차 || 참가 등록 ||
|| 3월 2주차 || 팀원 확정 및 참가비납부 ||
|| || ||
|| 3월 28일 || 설명회 및 장비 수령 ||
|| || ||
|| --2월 16일~ 3월 8일-- || --참가 등록-- ||
|| --3월 9일 ~ 14일-- || --출전팀 및 팀원 확정-- ||
|| --3월 25일-- || --참가비납부-- ||
|| --3월 28일-- || --설명회 및 장비 수령-- ||
|| 4월 26일 || 첫 모임 ||
|| 5월 9일 || 참가자 교육1 || [김한성], [성훈] 참가 ||
|| 5월 10일 || 참가자 교육2 || [김한성], [성훈] 참가 ||
|| 7월 16일 || 대회 ||== 진행 과정 ==
* slack에서 smartcar 채널로 진행 중 구경하러 오시면 귀찮습니다. 저리 가주세요.
=== 3월28일 설명회 ===
* http://kr.mathworks.com/academia/student~competitions/smart-car-contest1 에서 설치가이드 및 소프트웨어 수령
* www.mathworks.com/sp_ec_freedom_board 지원 프로그램
* 대회 순서는 58번
* 대회는 7월 16일(목) 오전 9시
* 참가자교육 4월 25일 / 5월 9일 (각기 다름)
* 후기
* [김한성] : 가도 멘붕 안가면 더 멘붕. 근데 한두명만 가면 될 뻔... 일단 신기한 영상봤으니 본전
=== 4월26일 ===
* 첫모임 // 회식으로 시작
* 무엇을 해야할까? 기본적인 개념 및 할 일 설명
* 작년 완성작 구경 // 소스코드 : https://github.com/ZeroPage/SmartCar
* 간단한 실습??
{{{ 개발 보드 : TRK-MPC5606B (32 bit processor)
* 144-Pin LQFP MPC560XB series Microcontroller
* CAN interface
* LIN interface
* High-efficiency LEDs
* Serial communication interface }}}
* 임무분담
* Algorithm - [황현],[김정민]
* 차량 및 Api 제작 - [성훈],[김한성]
* 보고서 및 보조 - [김성원]
=== 5월11일 ===
* 대회 영상 시청
* 차체 모델링
- 안건 1 채택됨
- 규정에 맞는지 추후 확인
attachment:sample.png
* 개발환경 설치
- 각자 알아서 시도
=== 5월22일 ===
* 대회 규정 공지 확인
* 기본 : 라인 트레이싱
* 장애물 : 거리 30cm
* 어코드 지원금 확보해야함!
=== 6월26일 ===
* 이제까지 놀다가 진행(데들데들)
* 적외선 센서로 거리 확인
* 규정 확인
* 소스코드 확인
* 맵은??
=== 7월6일 ===
* 메인보드의 USB접촉불량으로 새로 지급받은 보드와 교체함
* 일부 핀의 혼선으로 Bar LED의 혼선//전체 on/off는 되나 순서가 맞지 않음
* ~~
=== 7월8일 ===
* 작년 TMI와 공동제작한 맵 전부를 가져옴 //TMI의 경우, 새로 맵을 제작함
* 학생회실 앞 로비 대여 후 맵 설치하여 차량 테스트
* 서보모터 안켜고 주행하여 벽에 충돌 후 일부 기능 정지 및 고장
* 차량 수리 진행
=== 7월12일 ===
* 차량 수리 완료 및 불안정 모듈 다시 제작
* 추가적인 고장 -> 카메라 모듈 전원불량
* 카메라 구입?? - 국내 재고 X, 카메라 2대에서 1대로 변경
----
* 1등이 천만원! 1등을 노린다! - [김정민]
* 화이팅!! 올해는 수상하길 ㅋㅋ - [조광희]
* 올해에는 입상하시길!! - [유재범]
----
[활동지도/2015]
대회 ¶
미션 ¶
- 본경기
- 100팀
- 장애물O
- 참가비 15만원(1등 1천만원)
- 100팀
- 시범경기
- 20팀
- 단순 스피드레이싱
- 참가비 10만원(1등이 100만원이기때문에 본전뽑기도 힘듬)
- 20팀
진행 일정 ¶
진행 과정 ¶
- slack에서 smartcar 채널로 진행 중 구경하러 오시면 귀찮습니다. 저리 가주세요.
3월28일 설명회 ¶
- http://kr.mathworks.com/academia/student~competitions/smart-car-contest1 에서 설치가이드 및 소프트웨어 수령
- www.mathworks.com/sp_ec_freedom_board 지원 프로그램
- 대회 순서는 58번
- 대회는 7월 16일(목) 오전 9시
- 참가자교육 4월 25일 / 5월 9일 (각기 다름)
- 후기
- 김한성 : 가도 멘붕 안가면 더 멘붕. 근데 한두명만 가면 될 뻔... 일단 신기한 영상봤으니 본전
- 김한성 : 가도 멘붕 안가면 더 멘붕. 근데 한두명만 가면 될 뻔... 일단 신기한 영상봤으니 본전
4월26일 ¶
- 첫모임 // 회식으로 시작
- 무엇을 해야할까? 기본적인 개념 및 할 일 설명
- 작년 완성작 구경 // 소스코드 : https://github.com/ZeroPage/SmartCar
- 간단한 실습??
- 작년 완성작 구경 // 소스코드 : https://github.com/ZeroPage/SmartCar
개발 보드 : TRK-MPC5606B (32 bit processor) * 144-Pin LQFP MPC560XB series Microcontroller * CAN interface * LIN interface * High-efficiency LEDs * Serial communication interface
5월11일 ¶
- 대회 영상 시청
- 차체 모델링
- 안건 1 채택됨
- 규정에 맞는지 추후 확인
[PNG image (10.05 KB)]
- 개발환경 설치
- 각자 알아서 시도
5월22일 ¶
- 대회 규정 공지 확인
- 기본 : 라인 트레이싱
- 장애물 : 거리 30cm
- 기본 : 라인 트레이싱
- 어코드 지원금 확보해야함!
6월26일 ¶
- 이제까지 놀다가 진행(데들데들)
- 적외선 센서로 거리 확인
- 규정 확인
- 소스코드 확인
- 맵은??
7월6일 ¶
- 메인보드의 USB접촉불량으로 새로 지급받은 보드와 교체함
- 일부 핀의 혼선으로 Bar LED의 혼선//전체 on/off는 되나 순서가 맞지 않음
- ~~
7월8일 ¶
- 작년 TMI와 공동제작한 맵 전부를 가져옴 //TMI의 경우, 새로 맵을 제작함
- 학생회실 앞 로비 대여 후 맵 설치하여 차량 테스트
- 서보모터 안켜고 주행하여 벽에 충돌 후 일부 기능 정지 및 고장
- 차량 수리 진행
7월12일 ¶
- 차량 수리 완료 및 불안정 모듈 다시 제작
- 추가적인 고장 -> 카메라 모듈 전원불량
- 카메라 구입?? - 국내 재고 X, 카메라 2대에서 1대로 변경