U E D R , A S I H C RSS

지능형모형차경진대회/2015

대회

팀명

팀원

김한성 - 참가가 목표, 현이형을 열심히 굴린다.
김성원
김정민
황현
성훈

미션

  • 본경기
    • 100팀
    • 장애물O
    • 참가비 15만원(1등 1천만원)
  • 시범경기
    • 20팀
    • 단순 스피드레이싱
    • 참가비 10만원(1등이 100만원이기때문에 본전뽑기도 힘듬)

진행 일정

2월 16일~ 3월 8일 참가 등록
3월 9일 ~ 14일 출전팀 및 팀원 확정
3월 25일 참가비납부
3월 28일 설명회 및 장비 수령
4월 26일 첫 모임
5월 9일 참가자 교육1 김한성, 성훈 참가
5월 10일 참가자 교육2 김한성, 성훈 참가
7월 16일 대회

진행 과정

  • slack에서 smartcar 채널로 진행 중 구경하러 오시면 귀찮습니다. 저리 가주세요.

3월28일 설명회

  • http://kr.mathworks.com/academia/student~competitions/smart-car-contest1 에서 설치가이드 및 소프트웨어 수령
  • www.mathworks.com/sp_ec_freedom_board 지원 프로그램
  • 대회 순서는 58번
  • 대회는 7월 16일(목) 오전 9시
  • 참가자교육 4월 25일 / 5월 9일 (각기 다름)
  • 후기
    • 김한성 : 가도 멘붕 안가면 더 멘붕. 근데 한두명만 가면 될 뻔... 일단 신기한 영상봤으니 본전

4월26일

  • 첫모임 // 회식으로 시작

  • 무엇을 해야할까? 기본적인 개념 및 할 일 설명

   개발 보드 : TRK-MPC5606B (32 bit processor)
    * 144-Pin LQFP MPC560XB series Microcontroller
    * CAN interface
    * LIN interface
    * High-efficiency LEDs
    * Serial communication interface 

5월11일

  • 대회 영상 시청
  • 차체 모델링
    - 안건 1 채택됨
    - 규정에 맞는지 추후 확인
sample.png
[PNG image (10.05 KB)]

  • 개발환경 설치
    - 각자 알아서 시도

5월22일

  • 대회 규정 공지 확인
    • 기본 : 라인 트레이싱
    • 장애물 : 거리 30cm
  • 어코드 지원금 확보해야함!

6월26일

  • 이제까지 놀다가 진행(데들데들)
  • 적외선 센서로 거리 확인
  • 규정 확인
  • 소스코드 확인
  • 맵은??

7월6일

  • 메인보드의 USB접촉불량으로 새로 지급받은 보드와 교체함
  • 일부 핀의 혼선으로 Bar LED의 혼선//전체 on/off는 되나 순서가 맞지 않음
  • ~~

7월8일

  • 작년 TMI와 공동제작한 맵 전부를 가져옴 //TMI의 경우, 새로 맵을 제작함
  • 학생회실 앞 로비 대여 후 맵 설치하여 차량 테스트
  • 서보모터 안켜고 주행하여 벽에 충돌 후 일부 기능 정지 및 고장
  • 차량 수리 진행

7월12일

  • 차량 수리 완료 및 불안정 모듈 다시 제작
  • 추가적인 고장 -> 카메라 모듈 전원불량
  • 카메라 구입?? - 국내 재고 X, 카메라 2대에서 1대로 변경




진행 결과



  • 1등이 천만원! 1등을 노린다! - 김정민
  • 화이팅!! 올해는 수상하길 ㅋㅋ - 조광희
  • 올해에는 입상하시길!! - 유재범

Valid XHTML 1.0! Valid CSS! powered by MoniWiki
last modified 2015-07-14 05:11:13
Processing time 0.0930 sec