지능형모형차경진대회/2014 (rev. 1.4)
김태진 - 노예장 및 코딩 노예
조광희 - 땜질 노예
이진규 - 코딩 노예
안혁준 - 용병
곽재효
최영재
라인트레이서
앞 차와 충돌 방지
자동 주차 (2013년 기준 보너스 미션)
- 2014년 대격변
- 기존의 중간에 있는 선 1개를 적외선 센서를 이용해 쫓아가는 방식(라인트레이서)에서 카메라를 이용해 양 옆의 차선을 감지하고 여기에서 벗어나지 않으면서 최고 속도로 달려야하는 미션으로 변경
- 앞 차아 충돌 방지 (스마트 크루즈) 사라짐
- 자동 주차 언급 없었음
1~3월 | 테스트ver 하드웨어 제작 | |
2월 | 참가 등록 | 등록 완료 |
3~4월 | 테스트ver 소프트웨어 제작 | |
4~5월 | 하드웨어 제작 완료 | |
5~7월 | 하드웨어 디버깅 5월 말 제작 시작 | |
5~7월 | 소프트웨어 디버깅 | |
7월 | 밤샘밤샘밤샘 | |
7월 17일 | 대회 | |
김한성 - 노예의 노예
조광희 - 땜질 노예
안혁준 - 용병에서 코딩 노예로 강등
곽재효
라인트레이서
- 장애물 통과 : S자코스, 언덕, 교차로, 울퉁불퉁한 길
7월 | 참가 등록 | 등록 완료 |
7~8월 | 땜질 및 여가활동 | |
8월 초 | 기존차를 분해해서 새로 제작 | 카메라가 2개!! |
8월 중 | 카메라가 트롤인 것을 깨달음 | 그러나 강행 |
8월 28일 | 결국 출전 6시간 전에 차량 재조립 | 사선형인 카메라를 일자로 바꿈 |
8월 29일 | 대회 | |