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지능형모형차경진대회/2014



1. 1차대회

1.1. 팀명

1.2. 팀원

김태진 - 노예장 및 코딩 노예
조광희 - 땜질 노예
진규 - 코딩 노예
안혁준 - 용병
곽재효
최영재

1.3. 미션

  • 라인트레이서
  • 앞 차와 충돌 방지
  • 자동 주차 (2013년 기준 보너스 미션)

  • 2014년 대격변
    • 기존의 중간에 있는 선 1개를 적외선 센서를 이용해 쫓아가는 방식(라인트레이서)에서 카메라를 이용해 양 옆의 차선을 감지하고 여기에서 벗어나지 않으면서 최고 속도로 달려야하는 미션으로 변경
    • 앞 차아 충돌 방지 (스마트 크루즈) 사라짐
    • 자동 주차 언급 없었음
      • 쉽게 말하면 대격변...

1.4. 진행 일정

1~3월 테스트ver 하드웨어 제작
2월 참가 등록 등록 완료
3~4월 테스트ver 소프트웨어 제작
4~5월 하드웨어 제작 완료
5~7월 하드웨어 디버깅 5월 말 제작 시작
5~7월 소프트웨어 디버깅
7월 밤샘밤샘밤샘
7월 17일대회

1.5. 진행 결과

예선 탈락

2. 2차대회

2.1. 팀명

2.2. 팀원

김한성 - 노예의 노예
조광희 - 땜질 노예
안혁준 - 용병에서 코딩 노예로 강등
곽재효

2.3. 미션

  • 라인트레이서
  • 장애물 통과 : S자코스, 언덕, 교차로, 울퉁불퉁한 길

2.4. 진행 일정

7월 참가 등록 등록 완료
7~8월 땜질 및 여가활동
8월 초 기존차를 분해해서 새로 제작 카메라가 2개!!
8월 중 카메라가 트롤인 것을 깨달음 그러나 강행
8월 28일 결국 출전 6시간 전에 차량 재조립 사선형인 카메라를 일자로 바꿈
8월 29일 대회

2.5. 진행 결과

완주!!! 23위 기록
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