U E D R , A S I H C RSS

지능형모형차경진대회/2014



1. 1차대회

1.1. 팀명

1.2. 팀원

김태진 - 노예장 및 코딩 노예
조광희 - 땜질 노예
진규 - 코딩 노예
안혁준 - 용병
곽재효
최영재

1.3. 미션

  • 라인트레이서
  • 앞 차와 충돌 방지
  • 자동 주차 (2013년 기준 보너스 미션)

  • 2014년 대격변
    • 기존의 중간에 있는 선 1개를 적외선 센서를 이용해 쫓아가는 방식(라인트레이서)에서 카메라를 이용해 양 옆의 차선을 감지하고 여기에서 벗어나지 않으면서 최고 속도로 달려야하는 미션으로 변경
    • 앞 차아 충돌 방지 (스마트 크루즈) 사라짐
    • 자동 주차 언급 없었음
      • 쉽게 말하면 대격변...

1.4. 진행 일정

1~3월 테스트ver 하드웨어 제작
2월 참가 등록 등록 완료
3~4월 테스트ver 소프트웨어 제작
4~5월 하드웨어 제작 완료
5~7월 하드웨어 디버깅 5월 말 제작 시작
5~7월 소프트웨어 디버깅
7월 밤샘밤샘밤샘
7월 17일대회

1.5. 진행 결과

예선 탈락

2. 2차대회

2.1. 팀명

2.2. 팀원

김한성 - 노예의 노예
조광희 - 땜질 노예
안혁준 - 용병에서 코딩 노예로 강등
곽재효

2.3. 미션

  • 라인트레이서
  • 장애물 통과 : S자코스, 언덕, 교차로, 울퉁불퉁한 길

2.4. 진행 일정

7월 참가 등록 등록 완료
7~8월 땜질 및 여가활동
8월 초 기존차를 분해해서 새로 제작 카메라가 2개!!
8월 중 카메라가 트롤인 것을 깨달음 그러나 강행
8월 28일 결국 출전 6시간 전에 차량 재조립 사선형인 카메라를 일자로 바꿈
8월 29일 대회

2.5. 진행 결과

완주!!! 23위 기록
Valid XHTML 1.0! Valid CSS! powered by MoniWiki
last modified 2021-02-07 05:31:14
Processing time 0.0229 sec