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지능형모형차경진대회/2014 (rev. 1.2)

지능형모형차경진대회/2014



1. 팀명

2. 팀원

김태진 - 노예장 및 코딩 노예
조광희 - 땜질 노예
진규 - 코딩 노예
안혁준 - 용병
곽재효
최영재

3. 미션

  • 라인트레이서
  • 앞 차와 충돌 방지
  • 자동 주차 (2013년 기준 보너스 미션)

  • 2014년 대격변
    • 기존의 중간에 있는 선 1개를 적외선 센서를 이용해 쫓아가는 방식(라인트레이서)에서 카메라를 이용해 양 옆의 차선을 감지하고 여기에서 벗어나지 않으면서 최고 속도로 달려야하는 미션으로 변경
    • 앞 차아 충돌 방지 (스마트 크루즈) 사라짐
    • 자동 주차 언급 없었음
      • 쉽게 말하면 대격변...

4. 진행 일정

1~3월 테스트ver 하드웨어 제작
2월 참가 등록 등록 완료
3~4월 테스트ver 소프트웨어 제작
4~5월 하드웨어 제작 완료
5~7월 하드웨어 디버깅 5월 말 제작 시작
5~7월 소프트웨어 디버깅
7월 밤샘밤샘밤샘
7월 17일대회

4.1. 진행 결과

예선 탈락
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