조선트럭 (rev. 1.2)

조선트럭

유로트럭 자율주행 프로젝트 (2016 Always-on 출품작)

Contents

1. 참여자
2. 만들고자 하는 것
3. 개발 언어
4. 활동
5. 참고 자료

1. 참여자 ¶

송치완, 심재철, 추성준

2. 만들고자 하는 것 ¶

OpenCV를 활용해 유로트럭 시뮬레이터2에서 차선인식을 하고 그에 따라 자동주행 알고리즘을 만드는 것이 목표.
일단은 고속도로에서 차선을 인식해 자동주행을 하는 것이 목표이다

3. 개발 언어 ¶

C++

4. 활동 ¶

160627
- Always-On 활동 시작
- 차선이 어렴풋하게 인식되는 상태. (스샷 첨부 필요)
- 블러처리를 통해 차선을 명확하게 인식하는 것이 필요
161116
- 다만듬
- 데모 https://photos.google.com/share/AF1QipP6QWpoqBCHF6EF-FLGm6qaiEEThj--w8tR4MDQ-prP2z4bSj6lkVfElvtpLFhYsg?key=emJJRE1TbExuOXFDb1Q2U1MyTUJoR1pzb19md2FR

5. 참고 자료 ¶

http://www.eurotrucksimulator2.com/ 유로트럭 시뮬레이터2
http://opencv.org/ OpenCV

last modified 2021-02-07 05:31:06
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