유로트럭 자율주행 프로젝트 (2016 Always-on 출품작)
Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상
Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상
2. 만들고자 하는 것 ¶
- OpenCV를 활용해 유로트럭 시뮬레이터2에서 차선인식을 하고 그에 따라 자동주행 알고리즘을 만드는 것이 목표.
- 일단은 고속도로에서 차선을 인식해 자동주행을 하는 것이 목표이다
4. 활동 ¶
- 160627
- Always-On 활동 시작
- 차선이 어렴풋하게 인식되는 상태. (스샷 첨부 필요)
- 블러처리를 통해 차선을 명확하게 인식하는 것이 필요
- Always-On 활동 시작
- 161116
- 170211
- 머신러닝을 통한 차량인식
- 머신러닝을 통한 차량인식
- 170217
- Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상 수상
- Github trending repository 등록
- Github repository star 500개 돌파
- Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상 수상
5. 참고 자료 ¶
- http://www.eurotrucksimulator2.com/ 유로트럭 시뮬레이터2
- http://opencv.org/ OpenCV
- https://github.com/bethesirius/ChosunTruck Github
- https://youtu.be/w6H2eGEvzvw Demo
