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유로트럭 자율주행 프로젝트 (2016 Always-on 출품작)
== 참여자 ==
[송치완], [심재철], [추성준]
'''Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상'''
[[TableOfContents]]== 참여자 ==
[송치완], [심재철], [추성준]
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* 일단은 고속도로에서 차선을 인식해 자동주행을 하는 것이 목표이다
== 개발 언어 ==
* C++
* 160627
* Always-On 활동 시작
* 차선이 어렴풋하게 인식되는 상태. (스샷 첨부 필요)
* 블러처리를 통해 차선을 명확하게 인식하는 것이 필요
* [http://www.eurotrucksimulator2.com/] 유로트럭 시뮬레이터2
* [http://opencv.org/] OpenCV
== 개발 언어 ==
* C++
* Python
== 활동 ==* 160627
* Always-On 활동 시작
* 차선이 어렴풋하게 인식되는 상태. (스샷 첨부 필요)
* 블러처리를 통해 차선을 명확하게 인식하는 것이 필요
* 161116
* 다만듬
* 데모 https://photos.google.com/share/AF1QipP6QWpoqBCHF6EF-FLGm6qaiEEThj--w8tR4MDQ-prP2z4bSj6lkVfElvtpLFhYsg?key=emJJRE1TbExuOXFDb1Q2U1MyTUJoR1pzb19md2FR
* 170211
* 머신러닝을 통한 차량인식
* 170217
* '''Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상 수상'''
* '''Github trending repository 등록'''
* '''Github repository star 500개 돌파'''
== 참고 자료 ==* [http://www.eurotrucksimulator2.com/] 유로트럭 시뮬레이터2
* [http://opencv.org/] OpenCV
* [https://github.com/bethesirius/ChosunTruck] Github
* [https://youtu.be/w6H2eGEvzvw] Demo
유로트럭 자율주행 프로젝트 (2016 Always-on 출품작)
Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상
Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상
2. 만들고자 하는 것 ¶
- OpenCV를 활용해 유로트럭 시뮬레이터2에서 차선인식을 하고 그에 따라 자동주행 알고리즘을 만드는 것이 목표.
- 일단은 고속도로에서 차선을 인식해 자동주행을 하는 것이 목표이다
4. 활동 ¶
- 160627
- Always-On 활동 시작
- 차선이 어렴풋하게 인식되는 상태. (스샷 첨부 필요)
- 블러처리를 통해 차선을 명확하게 인식하는 것이 필요
- Always-On 활동 시작
- 161116
- 170211
- 머신러닝을 통한 차량인식
- 머신러닝을 통한 차량인식
- 170217
- Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상 수상
- Github trending repository 등록
- Github repository star 500개 돌파
- Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상 수상
5. 참고 자료 ¶
- http://www.eurotrucksimulator2.com/ 유로트럭 시뮬레이터2
- http://opencv.org/ OpenCV
- https://github.com/bethesirius/ChosunTruck Github
- https://youtu.be/w6H2eGEvzvw Demo
