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유니티로 만드는 게임 개발 총론/2장실세계메커니즘


1. 벡터의 원리

  • 이동, 속도, 가속 등의 양을 나타내는데 사용된다.
  • 2D에서는 (x, y) 3D에서는 (x, y, z)
  • 벡터의 길이(크기)
    │V│ = root(x^2 + y^2)
  • 정규화(Normalizing)
    벡터의 길이가 1이 되도록 크기를 조정. 방향은 일정하다.
    정규화 된 벡터를 단위 벡터(Unit vector)라고 한다.
  • 내적(dot product)
    V·W = Vx × Wx + Vy × Wy
    내적의 의미
    220px-Inner-product-angle.png
    [PNG image (5.68 KB)]

    내적이 0보다 크면 두 벡터가 이루는 각도는 90도 이하이다.(예각이다)
    내적이 0보다 작으면 두 벡터가 이루는 각도는 90도 이상이다.(둔각이다)
    arcos를 이용해서 각도를 구할 수 있다.
    단 이 각도가 양의 각도인지 음의 각도인지 알 수가 없다.

  • 외적(cross product)
    두 벡터의 수직인 벡터가 결과 값으로 나옴. (두 가지의 경우가 나옴)
    484px-Cross_product_vector.svg.png
    [PNG image (26.79 KB)]

    A는 우리가 보고 있는 방향
    B는 우리가 돌리고 싶은 방향
    B의 방향으로 돌리고 싶으면 A × B을 계산하면 된다.
    A × B 가 음수라면 시계 방향 회전
    A × B 가 양수라면 반시계 방향 회전이다.
  • 이와 같이 벡터의 내적과 외적을 이용해서 나아갈 방향을 알 수 있다.
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last modified 2021-02-07 05:30:29
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