엔진소리죽이는데/ZPis An Open Door

• 세콤이 멍청하게 버튼 뜯을 수 있게 해놨을리도 없고 그래서 직접연결 안하고 이렇게 하는겁니다
  

• 7.24 전원문제로 인해 별도로 외부 전원 연결할 예정
  

 아직안함ㅋ

• Raspberry pi에서 Python으로 Web Server를 만들어 놓고 그 웹서버에 접속하면 열리는 방식으로 해두면 ZeroBot이 해당 URL로 HTTP접속을 하면 됨. 만약 보안을 신경쓰고 싶다면 인증을 달면 되고. -bluemir-
  

• 0 ~ 180도로 반복할때 10번 중 2번 정도가 중간에 되돌아옴
  
• 예제 코드
  

   0 ~ 180도 반복하는 코드
    1 import RPi.GPIO as GPIO
    2 import time
    3 pin = 18
    4 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    5 GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
    6 p = GPIO.PWM(pin, 50)
    7
    8 p.start(7.5)
    9 try:
   10     while True:
   11         p.ChangeDutyCycle(7.5)
   12         time.sleep(2)
   13         p.ChangeDutyCycle(12.5)
   14         time.sleep(2)
   15         p.ChangeDutyCycle(2.5)
   16         time.sleep(5)
   17 except keyboardInterrput: 
   18     p.stop()
   19     GPIO.cleanup()
  

• 별도 5V(휴대폰 충전기) 쓰고 모터드라이브를 사용하는건? -bluemir
  
• 별도 전원이 들어가서 모터드라이브 넣어줘야하는데 IC칩하나만 쓸지 자동차대회로 준거 쓸지 고민이네요 -김한성
  
  

• 이유 - 24일에 기록한거처럼 파워 부족(전압은 적정치이나 기본출력 전류값이 너무 적음....)으로 컨트롤이 잘 안됨
  

• IC칩 사용(SN754410NE) - http://html.alldatasheet.com/html-pdf/28616/TI/SN754410NE/24/1/SN754410NE.html
  

 1. 별동의 외부 전원 공급 가능
 2. 하나의 안정장치?(라파이 대신 얘가 대신 타줌ㅋ)
 3. 열차단 회로 내장
 4. 과전류 보호회로 내장
 5. 역기전력 흡수용 다이오드 내장

• 대충 달려고했는데 애매합니다(걸칠곳이 없서서 ㄷㄷ)
  
• IOT가 불가능한 상황일때 물리적으로 버튼에 접근이 가능하도록 제작
  
  

• 아날로그 신호를 디지털 형태로 나타낸 것.
  
• 전원이 on되는 시간을 펄스 폭
  
• 펄스 폭을 조정함으로써 on/off사이의 전압을 흉내낼 수 있다.
  

• scapy로 하면 되는건가...
  
• http://www.secdev.org/projects/scapy/doc/installation.html
  
  • 이렇게 친절한 설명서를 제대로 읽지 않은 자의 최후..
    
  • 뭐야 라이브러리 설치 다해도 안되자나
    
• tcpdump에 권한을 줘야 된다고 한다? 또 여기서 setcap까지.. permission 어쩌구...
  
• https://github.com/byt3bl33d3r/MITMf/issues/49
  
  • 일단 자야지
    
    

• 추가적인 확장성을 고려하여 납땜 중......
  
• 핀셋이 없어서 손이 불타오르고 있습니다.
  
• 회로는 추후에 공개......
  

• 그냥 파이썬의 socket 라이브러리로 코딩.
  
• 잘되는거같네요.
  
• 이따 한성이형꺼랑 합쳐야지..
  
• 엥? http로 해야지
  

• 직접 라파이에 접근하여 문을 연다
  

• 설마;;;
  

• 노력이 가상해서 봐준다
  

• 현장범이면 빠따로....
  
• 다시 연결해야지....