엔진소리죽이는데/ZPis An Open Door

트윈콥터 제작 전 연습삼아서 ZeroPage에서 놀고 있는 라즈베리파이2(라파이)를 이용하여 ZP실문을 여는 아주 간단한 IOT도전

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기획 ¶

Slack-ZeroBot에게 문열라는 명령어를 주면 문을 열 수 있도록 함(ex- ZeroBot OpenDoor)

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사용된 부품 ¶

라파이2(테스트용으로 라파이B+)
서보모터 - 한양대 자동차 대회때 사용하고 남은 1개 사용(아래 데이터시트 첨부)

[PNG image (63.27 KB)]

UTP선(약 10m) - 원래는 8개 선 중 4개는 랜선 3개는 서보모터 컨트롤하려다가 귀찮아서 3개만 사용
빵판(브레드보드) - 납땜하기 귀찮고 나중에 뭘 추가할지 몰라서...

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설계 ¶

사용 언어 : 파이썬(해보니 C보다 훨~~~~~~~~~~~~~~~~씬 쉬움)
입구에 있는 버튼 하나만 눌러주면 문이 열리므로 스위치는 서보모터 하나로 단순하게 제작
- 세콤이 멍청하게 버튼 뜯을 수 있게 해놨을리도 없고 그래서 직접연결 안하고 이렇게 하는겁니다
무선동글을 이용하기에는 구입이 귀찮기도 하고 다른 무선신호가 많은 6피의 특성상 유선으로 할 예정
추후에 기능을 추가 할 수 있도록 라파이랙에 라파이를 두고 UTP선을 길게 뽑아서 서보모터만 입구버튼 상단에 장착
- 7.24 전원문제로 인해 별도로 외부 전원 연결할 예정
프로그램은 서보모터를 회전시켜 입구 앞에 있는 열림버튼은 눌렀다가 원위치 시킴

[JPG image (16.03 KB)]

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구현 ¶

ip는 ZP에 할당받은 대역폭 중 하나를 사용
코드
```
 아직안함ㅋ
```
ZeroBot이랑은 어떻게 연동할까? - 천천히 생각해봅시다
- Raspberry pi에서 Python으로 Web Server를 만들어 놓고 그 웹서버에 접속하면 열리는 방식으로 해두면 ZeroBot이 해당 URL로 HTTP접속을 하면 됨. 만약 보안을 신경쓰고 싶다면 인증을 달면 되고. -bluemir-

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7.24 ¶

약 10m의 거리에서 파워를 제공받다보니 파워부족으로 컨트롤이 잘안됨

0 ~ 180도로 반복할때 10번 중 2번 정도가 중간에 되돌아옴

예제 코드

 0 ~ 180도 반복하는 코드
  1 import RPi.GPIO as GPIO
  2 import time
  3 pin = 18
  4 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  5 GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
  6 p = GPIO.PWM(pin, 50)
  7
  8 p.start(7.5)
  9 try:
 10     while True:
 11         p.ChangeDutyCycle(7.5)
 12         time.sleep(2)
 13         p.ChangeDutyCycle(12.5)
 14         time.sleep(2)
 15         p.ChangeDutyCycle(2.5)
 16         time.sleep(5)
 17 except keyboardInterrput: 
 18     p.stop()
 19     GPIO.cleanup()

별도의 전원필요할듯(4.8~6v) - 자동차대회용 배터리 사용하면 될듯
- 별도 5V(휴대폰 충전기) 쓰고 모터드라이브를 사용하는건? -bluemir
- 별도 전원이 들어가서 모터드라이브 넣어줘야하는데 IC칩하나만 쓸지 자동차대회로 준거 쓸지 고민이네요 -김한성

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7.27 ¶

별도의 전원(5v) 추가 예정 - 핸드폰 배터리 충전기
- 이유 - 24일에 기록한거처럼 파워 부족(전압은 적정치이나 기본출력 전류값이 너무 적음....)으로 컨트롤이 잘 안됨

모터드라이브도 추가 예정

IC칩 사용(SN754410NE) - http://html.alldatasheet.com/html-pdf/28616/TI/SN754410NE/24/1/SN754410NE.html

모터드라이브의 역할

 1. 별동의 외부 전원 공급 가능
 2. 하나의 안정장치?(라파이 대신 얘가 대신 타줌ㅋ)
 3. 열차단 회로 내장
 4. 과전류 보호회로 내장
 5. 역기전력 흡수용 다이오드 내장

이쁘게 만들어야할듯
- 대충 달려고했는데 애매합니다(걸칠곳이 없서서 ㄷㄷ)
- IOT가 불가능한 상황일때 물리적으로 버튼에 접근이 가능하도록 제작

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문제점 ¶

ZeroBot이 죽었을 경우
- 직접 라파이에 접근하여 문을 연다
Slack이 막힐 경우
- 설마;;;
불순한 의도로 라파이에 ssh로 접근하여 트롤링 해놓는 경우
- 노력이 가상해서 봐준다
물리적으로 라파이 전원 or 인터넷을 사용 못하게 하는 경우
- 현장범이면 빠따로....
- 다시 연결해야지....

그냥 귀찮아서 학생증으로 열고만다;;

엔진소리죽이는데/ZPisAnOpenDoor (rev. 1.18)

엔진소리죽이는데/ZPis An Open Door

기획 ¶

사용된 부품 ¶

설계 ¶

구현 ¶

7.24 ¶

7.27 ¶

문제점 ¶