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데블스캠프2005/RUR-PLE

1. 데블스캠프2005/RUR-PLE

  • 준비자 : 01 남상협
  • 일시 : 데블스 캠프 목요일

2. 작성한 소스

3. 시간 배분

  • 총 소요 예상 시간 : 4시간 5분
  • 간단한 설명 5분
  • 로봇 사용법 5분
  • 왼쪽으로 돌기 5분 + 연습 5분
  • 삐삐 옮기기 설명 + 연습 5분
  • 디버깅 방법 5분
  • 벽 만들기 5분 + 연습 20분(신문배달, 수확)
  • 중복 피하기 5분 + 예전 소스에서 중복 제거(10분)
  • if문 사용 + 연습 5분
  • not 사용 + 연습(수확2) 40분
  • while 사용 + 연습(수확3) 10분
  • sorting 문제 120분

4. RUR-PLE 이란 ?

  • 프로그래밍 언어를 배우는것은 재밌어야 한다는 취지에서 만들어진 환경이다. 실제로 해보면 재밌다. 도움도 많이 된다.
  • Python 언어를 사용하여 컴퓨터 프로그래밍 언어를 배울수 있는 환경이다.
  • Python 문법 기반이지만, 몰라도 상관없다. 주어진 함수들을 가지고 해결해 나가기 때문이다. 변수도 안쓴다. -_-
  • 실제로 로봇에 프로그래밍 해서 그 로봇이 현실에서 자신이 프로그래밍 하는데로 움직이는것을 보면 정말 좋겠지만 여건이 안되는 만큼 -_-; 화면으로나마 그 로봇이 움직이는 것을 보면서 프로그래밍 해볼 수 있다. 여기에서 작성하는 코드들이 무슨 쓸모가 있을까 싶기도 하겠지만, 추후에 실제 로봇의 동작을 프로그래밍해서 넣는다면 여기서 쓰이는 방식과 비슷하게 넣을것이다.(하드웨어적으로 복잡한것을 명령어로 추상화 시킨다음에 그 명령어을 적절하게 복합적으로 사용하여 원하는 행동을 로봇이 하게 만드는 식으로..) 즉 말그대로 로봇 프로그래밍을 간접적으로나 해볼 수 있다.

5. 규칙들

5.1. 규칙 1

  • 컴퓨터 프로그래밍을 익히는 것은 악기를 익히는 것과 비슷하다. 당신은 그것에 관해 단순히 읽기 말고 해봐야 한다.

5.2. 규칙 2

  • 사람들이 읽기 쉬운 프로그램을 작성해야 한다.

5.3. 규칙 3

  • 컴퓨터 프로그램을 작성할때는 반복을 하지 마라.

6. 간단한 러플 사용법

6.1. 로봇 한번 움직여 볼까?

  • 창에서 Robot: Code and Learn 탭을 선택한다.
  • 왼쪽 코드 쓰는 화면에 아래와 같은 코드를 넣어 본다.

~cpp 
move()
turn_off()
  • 그후 화면에 Mp3 Play 버튼 비슷하게 생긴 버튼을 클릭한다.
  • 저장하라는 창이 나오면 test 라고 넣고 저장한다.
  • 그리고 다시 play 버튼을 누른다.

6.1.1. 키보드로 로봇 움직이기

  • 화면의 로봇을 클릭한다.
  • 왼쪽 방향 키보드를 누르면 방향이 바뀐다.
  • 위쪽 방향 키보드를 누르면 앞으로 이동한다.

6.2. 왼쪽으로 함 돌아 볼까?

  • 아래와 같은 코드를 넣어 본다.

~cpp 
move()
turn_left()
move()
turn_off()
  • 한칸 앞으로 간다음에 왼쪽으로 돌고나서 한칸 앞으로 가고 나서 정지하는것을 볼 수 있다.

6.2.1. 연습

  • 로봇이 길이 2인 사각형을 그리면서 반시계 방향으로 도는것을 만들어 보자.

  • 로봇이 아래 그림과 같이 움직이게 해본다.


6.3. 삐삐(beeper) 옮기기

  • beeper를 옮겨 보자.
  • beeper를 드는 명령어 : pick_beeper()
  • beeper를 내려 놓는 명령어 : put_beeper()
  • beepers1.wld 파일을 연다.
  • 아래 그림과 같이 하는 코드를 짜본다.



6.4. 디버깅 방법?

  • RUR-PLE에서도 디버깅을 한다.
  • Play버튼 옆에 Play 모양과 작대기 하나 있는것은 step into와 비슷한 역할을 한다. 명령어가 하나씩 실행된다. 현재 실행되고 있는 명령어는 코드 부분에서 회색으로 highlighting 된다.
  • Play버튼을 클릭하고 나서 로봇이 움직이고 있는 도중에 자신이 원하는 순간에 step into 버튼(play 버튼 옆에 있는)을 클릭하면 그 순간부터 명령어가 하나 하나씩 실행된다.
  • step into 옆에 있는 버튼은 일시 중지 버튼
  • 그 옆에 있는 빨간 버튼은 완전 종료 버튼

6.5. 벽 만들어 보자~!

  • 버튼들 중에서 벽 처럼 생긴 버튼을 클릭한다. 그럼 아래 그림과 같은 화면이 나온다. 여기서 클릭! 클릭~! 해서 벽들을 만들 수 있다.

6.5.1. 연습

  • 아래 그림과 같이 로봇이 신문배달 하게 함 코드를 작성해보자


  • 아래와 같은 지도에서 1 모두를 수확하는 코드를 작성해 보자.


6.6. 중복 피하기

  • 아래와 같이 def 를써서 함수를 정의할 수 있다.

  • repeat 명령어를 써서 여러번 수행해야 하는 함수(명령어 포함)을 한번에 방복 횟수만 지정해서 사용할 수 있다.

~cpp 
def turn_right():
    repeat(turn_left, 3)
  • 벽 만들기 연습에서 한 코드들을 함수화 해서 중복 제거를 한다.

6.7. if 문 사용

  • next_to_a_beeper() : beeper가 현재 로봇의 자리에 있으면 true, 없으면 false를 반환한다.

~cpp 
if next_to_a_beeper():
    pick_beeper()
  • 위의 if문과 함수 정의, repeat를 사용하여 아래 화면과 같은 상황을 처리한다.



6.7.1. else 문 사용

  • front_is_clear() : 로봇앞에 벽이 없으면 true, 있으면 false
  • left_is_clear() : 로봇의 왼쪽에 벽이 있는지 검사
  • right_is_clear() : 로봇의 오른쪽에 벽이 있는지 검사
  • else 문은 아래 코드처럼 쓴다.

~cpp 
def move_or_turn():
    if front_is_clear():
        move()
    else:
        turn_left()
  • 아그래 그림처럼 로봇이 방안을 한바퀴돌게 해보자. 방 크기에 따라서 반복 횟수를 다르게 해줘야 한다. 크기가 5라면 5*4=20 이런식으로..


6.8. not

  • not은 아래와 같은 식으로 사용한다.

~cpp 
if not next_to_beeper():
    move()
else:
    turn_off()	

6.8.1. 연습

  • 아래 그림처럼 만든다.


  • 문제에서 아래와 같은 소스를 참고 하라고 한다. 저는 좀 다르게 했습니다. 우선 참고는 했고..

~cpp 
# introducing vocabulary related to the problem
next_to_a_carrot = next_to_a_beeper
plant_carrot = put_beeper
pick_carrot = pick_beeper

def one_carrot_only():
    if not next_to_a_carrot():
        plant_carrot()      # replace missing seed
    else:
        pick_carrot()
        if not next_to_a_carrot(): # oops!
            plant_carrot()  # we had removed the only one

6.9. while

  • 아래와 같은 식으로 사용한다.

~cpp 
next_to_a_carrot = next_to_a_beeper
plant_carrot = put_beeper
pick_carrot = pick_beeper

def one_carrot_only():
    while next_to_a_carrot():
        pick_carrot()      # pick them all!
				
    plant_carrot()         # replant only one
  • harvest3.wld 파일을 연다.
  • while문을 사용하여 중복된 씨앗의 개수가 2 이상인 임의의 개수일 경우에도 처리 가능하게 위 소스를 수정한다.


6.10. Amazing Part

  • 정말 유익한 내용이다. 주어진 간단한 몇가지 상황을 해결하면 놀라운 기능이 되는것을 볼 수 있다.
  • sorting 문제를 풀고나서 시간 남은 분은 해보시길. 러플 Amazing 설명

6.11. Sorting

  • sort0_1.wld 파일을 연다.
  • 주어진 삐삐들을 그림처럼 오름차순으로 로봇이 정렬하게 만들면 된다.
  • 아래는 간단하게 2개의 column의 경우 정렬한 모습이다.


  • 다음은 sort0_2.wld 파일을 연다.
  • 아래 그림과 같이 원래 정렬되어 있는 경우에도 제대로 작동되는지 테스트 해본다.


  • sort1 파일을 연다.
  • 아래 그림과 같이 좀더 복잡한 여러개의 column 에서도 작동해야 한다.


  • sort2 는 추후 공개

7. 경품

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last modified 2009-05-27 07:09:19
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