Xe, Ye, Ze, 1

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        * 실좌표계(Xw,Yw,Zw) -> 시각좌표계(Xe,Ye,Ze) -> 스크린 좌표계(X,Y)
        * [ Xe, Ye, Ze, 1 ] = [ Xw, Yw, Zw, 1] V : V는 실좌표계를 시각좌표계로 바꾸기 위한 행렬
        * 실좌표계의 중심 O를 시점 E로 평행이동시킨다. T( -Xe, -Ye, -Ze )
        V = T( -Xe, -Ye, -Ze) Rz(파이/2-θ) Rx(φ-파이) Myz

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