LIB_1 - ZeroWiki

�� RTOS�� 63�� .
�� 계�� 갱�� .

~cpp 
// Task 0 is Highest Task  :: priority 63
void mn_task()
{
	while(1){
		// Print Logo
		char *sen =  "::::::::  Little / Simple Real Time Kernel  ::::::: \n";
		char *sen1 = "     LIB_OS Ver 0.27 :: http://www.cse.cau.ac.kr\n";
		char *sen2 = "Check Running Task \n";
		char *sen3 = "Task Name       Priority           StackSize    Running \n";

		LIB_VRAM_STRING(0,0,sen,0x04);
		LIB_VRAM_STRING(0,1,sen1,0x07);
		LIB_VRAM_STRING(0,2,sen2,0x07);
		LIB_VRAM_STRING(0,4,sen3,0x09);

		// Show the task delay , usage and
		LIB_TASK_DISPLAY(10); 
		LIB_VRAM_STRING(0,12,"Total Interrupt Count :\n",0x09);
		LIB_VRAM_NUM(26,12,LIB_INT_COUNT,0x07);
		LIB_TIME_DLY(63,5); // ��� ������������ ������������ ������ ������ ������
	}
}

�� 1 ��.

~cpp 
// Task 1 :: priority 60
void task1()
{
	char msg1;
	msg1 = 'A';
	while(1) {
		// TASK STATE DISPLAY
		LIB_TASK_DISPLAY(5);
		// semaphore section
		LIB_pend_sem(semaphore , 50); 
		LIB_post_sem(semaphore);
		// send message :: msg1
		if ( msg1 == 'Z' ) msg1 = 'A';
		else msg1++;
		LIB_VRAM_CHAR(56,5,msg1,0x16);
		LIB_post_msg(message,&msg1);
		LIB_TIME_DLY(60,10);
	}
}

�� .
LIB_create_task (char* string,int,&task_point,task_size) ��
�� .

~cpp 
void main()
{
	// clear CRT
	LIB_VRAM_CLR(); // ��������� ���������고

	// init Scheduler Queue , TICKS and Parallel Port
	LIB_Init_Schedu(); // ��������������� ������ ������������ ������ ���기��� ���고 
	LIB_TIME_RATE();   // ������������ ���������고
	LIB_init_prl(0);   // ��������� ��������� ������������.

	// create The Sample Task 1,2
#if !defined(DEBUG)

	LIB_create_task("Management\n",63,mn_task,&TaskStack0[256]); // ��������� ��������� ���������������.
	LIB_create_task("task1\n",60,task1,&TaskStack1[256]);        // ��������� ��������� 1��� ���������������.
	LIB_create_task("task2\n",59,task2,&TaskStack2[256]);        // ��������� ��������� 2��� ���������������.
#endif
	LIB_create_task("StatTask\n",LIB_IDLE_PRIORITY + 1,LIB_TASK_CPU_STAT,&OSStack[256]); // ��������� ������������ ������������ ���������.
	LIB_create_task("IdleTask\n",LIB_IDLE_PRIORITY,idle_task,&TaskStack3[256]);          // ������������������ ����������� idle������������ ���������.

��기까�� .

�� 2개 ��고 �� .

~cpp 

	// create semaphore and message
	semaphore = LIB_create_sem(2);
	message   = LIB_create_msg(NULL);

�� 게 �� 각각�� .�� .
�� OS�� 기 �� ISR �� .

~cpp 
	// init ISR
	LIB_INIT_ISR();
	while(1) {};
	LIB_VRAM_STRING(0,0," :: FATAL ERROR :: \n",0x07);
}

��기�� .

REAL_LIBOS