LIB_1 - ZeroWiki

내가 만든 RTOS��는 �� 63�� 높다.
�� 는 가�� 높�� 로�� 면�� 다.

~cpp 
// Task 0 is Highest Task  :: priority 63
void mn_task()
{
	while(1){
		// Print Logo
		char *sen =  "::::::::  Little / Simple Real Time Kernel  ::::::: \n";
		char *sen1 = "     LIB_OS Ver 0.27 :: http://www.cse.cau.ac.kr\n";
		char *sen2 = "Check Running Task \n";
		char *sen3 = "Task Name       Priority           StackSize    Running \n";

		LIB_VRAM_STRING(0,0,sen,0x04);
		LIB_VRAM_STRING(0,1,sen1,0x07);
		LIB_VRAM_STRING(0,2,sen2,0x07);
		LIB_VRAM_STRING(0,4,sen3,0x09);

		// Show the task delay , usage and
		LIB_TASK_DISPLAY(10); 
		LIB_VRAM_STRING(0,12,"Total Interrupt Count :\n",0x09);
		LIB_VRAM_NUM(26,12,LIB_INT_COUNT,0x07);
		LIB_TIME_DLY(63,5); // ��� ������������ 딜�����를 ���는 ������ 부��
	}
}

�� 1 ��다.

~cpp 
// Task 1 :: priority 60
void task1()
{
	char msg1;
	msg1 = 'A';
	while(1) {
		// TASK STATE DISPLAY
		LIB_TASK_DISPLAY(5);
		// semaphore section
		LIB_pend_sem(semaphore , 50); 
		LIB_post_sem(semaphore);
		// send message :: msg1
		if ( msg1 == 'Z' ) msg1 = 'A';
		else msg1++;
		LIB_VRAM_CHAR(56,5,msg1,0x16);
		LIB_post_msg(message,&msg1);
		LIB_TIME_DLY(60,10);
	}
}

다�� 메�� 다.
LIB_create_task (char* string,int,&task_point,task_size) ��는
��들�� 만들��는 ��다.

~cpp 
void main()
{
	// clear CRT
	LIB_VRAM_CLR(); // ���면��� ���������고

	// init Scheduler Queue , TICKS and Parallel Port
	LIB_Init_Schedu(); // ���������링��� ������ ������������ ���를 ���기��� ���고 
	LIB_TIME_RATE();   // ������머를 ���������고
	LIB_init_prl(0);   // ���러럴 ������를 ���리���다.

	// create The Sample Task 1,2
#if !defined(DEBUG)

	LIB_create_task("Management\n",63,mn_task,&TaskStack0[256]); // 매����� ������를 만들������다.
	LIB_create_task("task1\n",60,task1,&TaskStack1[256]);        // ��������� ��������� 1��� 만들������다.
	LIB_create_task("task2\n",59,task2,&TaskStack2[256]);        // ��������� ��������� 2를 만들������다.
#endif
	LIB_create_task("StatTask\n",LIB_IDLE_PRIORITY + 1,LIB_TASK_CPU_STAT,&OSStack[256]); // ������를 ������보는 ���������를 만든다.
	LIB_create_task("IdleTask\n",LIB_IDLE_PRIORITY,idle_task,&TaskStack3[256]);          // ���������������때 돌���가는 idle���������를 만든다.

��기까��는 �� 대�� 만 나��다.

다��는 ��를 2개 만들고 메�� 를 만드는 ��다.

~cpp 

	// create semaphore and message
	semaphore = LIB_create_sem(2);
	message   = LIB_create_msg(NULL);

�� 렇게 되면 각각�� 드로 �� .메��가 만들��다.
�� OS를 돌리기 �� ISR 루�� 다.

~cpp 
	// init ISR
	LIB_INIT_ISR();
	while(1) {};
	LIB_VRAM_STRING(0,0," :: FATAL ERROR :: \n",0x07);
}

��기��는 대략�� 된 ��만 나��다.

REAL_LIBOS