2. RUR-PLE 이란 ? ¶
- 프로그래밍 언어를 배우는것은 재밌어야 한다는 취지에서 만들어진 환경이다. 실제로 해보면 재밌다. 도움도 많이 된다.
- Python 언어를 사용하여 컴퓨터 프로그래밍 언어를 배울수 있는 환경이다.
- Python 문법 기반이지만, 몰라도 상관없다. 주어진 함수들을 가지고 해결해 나가기 때문이다. 변수도 안쓴다.
- 실제로 로봇에 프로그래밍 해서 그 로봇이 현실에서 자신이 프로그래밍 하는데로 움직이는것을 보면 정말 좋겠지만 여건이 안되는 만큼 -_-; 화면으로나마 그 로봇이 움직이는 것을 보면서 프로그래밍 해볼 수 있다. 여기에서 작성하는 코드들이 무슨 쓸모가 있을까 싶기도 하겠지만, 추후에 실제 로봇의 동작을 프로그래밍해서 넣는다면 여기서 쓰이는 방식과 비슷하게 넣을것이다.(하드웨어적으로 복잡한것을 명령어로 추상화 시킨다음에 그 명령어을 적절하게 복합적으로 사용하여 원하는 행동을 로봇이 하게 만드는 식으로..) 즉 말그대로 로봇 프로그래밍을 간접적으로나 해볼 수 있다.
4.1. 로봇 한번 움직여 볼까? ¶
- 창에서 Robot: Code and Learn 탭을 선택한다.
- 왼쪽 코드 쓰는 화면에 아래와 같은 코드를 넣어 본다.
~cpp move() turn_off()
- 그후 화면에 Mp3 Play 버튼 비슷하게 생긴 버튼을 클릭한다.
- 저장하라는 창이 나오면 test 라고 넣고 저장한다.
- 그리고 다시 play 버튼을 누른다.
4.2. 왼쪽으로 함 돌아 볼까? ¶
- 아래와 같은 코드를 넣어 본다.
~cpp move() turn_left() move() turn_off()
- 한칸 앞으로 간다음에 왼쪽으로 돌고나서 한칸 앞으로 가고 나서 정지하는것을 볼 수 있다.
4.3. 삐삐(beeper) 옮기기 ¶
- beeper를 옮겨 보자.
- beeper를 드는 명령어 : pick_beeper()
- beeper를 내려 놓는 명령어 : put_beeper()
- beepers1.wld 파일을 연다.
- 아래 그림과 같이 하는 코드를 짜본다.
4.4. 디버깅 방법? ¶
- RUR-PLE에서도 디버깅을 한다.
- Play버튼 옆에 Play 모양과 작대기 하나 있는것은 step into와 비슷한 역할을 한다. 명령어가 하나씩 실행된다. 현재 실행되고 있는 명령어는 코드 부분에서 회색으로 highlighting 된다.
- Play버튼을 클릭하고 나서 로봇이 움직이고 있는 도중에 자신이 원하는 순간에 step into 버튼(play 버튼 옆에 있는)을 클릭하면 그 순간부터 명령어가 하나 하나씩 실행된다.
- step into 옆에 있는 버튼은 일시 중지 버튼
- 그 옆에 있는 빨간 버튼은 완전 종료 버튼
4.6. 중복 피하기 ¶
- 아래와 같이 def 를써서 함수를 정의할 수 있다.
- repeat 명령어를 써서 여러번 수행해야 하는 함수(명령어 포함)을 한번에 방복 횟수만 지정해서 사용할 수 있다.
~cpp
def turn_right():
repeat(turn_left, 3)
- 벽 만들기 연습에서 한 코드들을 함수화 해서 중복 제거를 한다.
4.7. if 문 사용 ¶
- next_to_a_beeper() : beeper가 현재 로봇의 자리에 있으면 true, 없으면 false를 반환한다.
~cpp
if next_to_a_beeper():
pick_beeper()
- 위의 if문과 함수 정의, repeat를 사용하여 아래 화면과 같은 상황을 처리한다.
4.7.1. else 문 사용 ¶
- front_is_clear() : 로봇앞에 벽이 없으면 true, 있으면 false
- left_is_clear() : 로봇의 왼쪽에 벽이 있는지 검사
- right_is_clear() : 로봇의 오른쪽에 벽이 있는지 검사
- else 문은 아래 코드처럼 쓴다.
~cpp
def move_or_turn():
if front_is_clear():
move()
else:
turn_left()
- 아그래 그림처럼 로봇이 방안을 한바퀴돌게 해보자. 방 크기에 따라서 반복 횟수를 다르게 해줘야 한다. 크기가 5라면 5*4=20 이런식으로..
4.8.1. 연습 ¶
- 아래 그림처럼 만든다.
- 문제에서 아래와 같은 소스를 참고 하라고 한다. 저는 좀 다르게 했습니다. 우선 참고는 했고..
~cpp
# introducing vocabulary related to the problem
next_to_a_carrot = next_to_a_beeper
plant_carrot = put_beeper
pick_carrot = pick_beeper
def one_carrot_only():
if not next_to_a_carrot():
plant_carrot() # replace missing seed
else:
pick_carrot()
if not next_to_a_carrot(): # oops!
plant_carrot() # we had removed the only one
4.9. while ¶
- 아래와 같은 식으로 사용한다.
~cpp
next_to_a_carrot = next_to_a_beeper
plant_carrot = put_beeper
pick_carrot = pick_beeper
def one_carrot_only():
while next_to_a_carrot():
pick_carrot() # pick them all!
plant_carrot() # replant only one
- harvest3.wld 파일을 연다.
- while문을 사용하여 중복된 씨앗의 개수가 2 이상인 임의의 개수일 경우에도 처리 가능하게 위 소스를 수정한다.
4.10. Amazing Part ¶
- 정말 유익한 내용이다. 주어진 간단한 몇가지 상황을 해결하면 놀라운 기능이 되는것을 볼 수 있다.
- sorting 문제를 풀고나서 시간 남은 분은 해보시길. 러플 Amazing 설명(http://rur-ple.sourceforge.net/en/amazing1.htm)
4.11. Sorting ¶
- sort0_1.wld 파일을 연다.
- 주어진 삐삐들을 그림처럼 오름차순으로 로봇이 정렬하게 만들면 된다.
- 아래는 간단하게 2개의 column의 경우 정렬한 모습이다.
- 다음은 sort0_2.wld 파일을 연다.
- 아래 그림과 같이 원래 정렬되어 있는 경우에도 제대로 작동되는지 테스트 해본다.
- sort1 파일을 연다.
- 아래 그림과 같이 좀더 복잡한 여러개의 column 에서도 작동해야 한다.
- sort2 는 추후 공개
5. 경품 ¶
- sort1, sort2 맵을 가장 먼저 모두 오름차순으로 정렬하는 분에게 데블스캠프/2005/RUR-PLE/경품을 드립니다.
- 05 조현태 군이 가장 먼저 sorting을 해결하여 경품을 탔습니다. 이후 01 김정현 이 sort2 맵에 대해서 해결하였지만 sort1에 대해서는 부분적으로 해결하였습니다.
데블스캠프2005/RUR_PLE/조현태
