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지능형모형차경진대회 (rev. 1.42)

지능형모형차경진대회



1. 지능형 모형차 경진대회란?

한양대학교 자동차전자제어연구소 주관하는 라인트레이서(?) 대회

2. 미션

  • 라인트레이서
  • 앞 차와 충돌 방지
  • 자동 주차 (2013년 기준 보너스 미션)

  • 2014년 대격변
    • 기존의 중간에 있는 선 1개를 적외선 센서를 이용해 쫓아가는 방식(라인트레이서)에서 카메라를 이용해 양 옆의 차선을 감지하고 여기에서 벗어나지 않으면서 최고 속도로 달려야하는 미션으로 변경
    • 앞 차아 충돌 방지 (스마트 크루즈) 사라짐
    • 자동 주차 언급 없었음
      • 쉽게 말하면 대격변...

3. 일정

  • 매년 2월~3월에 참가 신청 모집을 받는다.
    • 100개 팀을 선발하며 팀당 인원은 최대 5명이고 참가비는 팀당 15만원이다.
      • 참가비가 있었군요. 꽤나 되는 금액이네요. ㅋㅋ -김태진
      • 2014년에는 117개 팀을 선발. 김태진이 주행 순번 115번을 뽑음 -조광희
    • 학교당 5팀, 동아리당 1팀으로 참가 팀은 제한한다.
  • 매년 7월 중반에 본선이 치뤄진다.

  • 2014년 일정
    • 신청자 접수기간 : 2014년 2월 17일 ~ 2014년 3월 9일
    • 참가자 선정 : 2014년 3월 15일
    • 참가팀 : 100팀 선정
    • 참가비: 15 만원
    • 설명회 및 지원장비 배부: 2014년 3월 22일(토) 오후 1시
    • 본선 : 2014년 7월 17일 (오전 9시)

4. 2014년 팀 ZeroPage

4.1. 팀원

김태진 - 노예장 및 코딩 노예
조광희 - 땜질 노예
진규 - 코딩 노예
안혁준 - 용병
곽재효
최영재

4.2. 진행 일정

1~3월 테스트ver 하드웨어 제작
2월 참가 등록 등록 완료
3~4월 테스트ver 소프트웨어 제작
4~5월 하드웨어 제작 완료
5~7월 하드웨어 디버깅 5월 말 제작 시작
5~7월 소프트웨어 디버깅
7월 17일대회
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