= 대회 = == 팀명 == ZeroPage == 팀원 == [김한성] - 참가가 목표, 현이형을 열심히 굴린다. [김성원] [김정민] [황현] [성훈] == 미션 == * 본경기 * 100팀 * 장애물O * 참가비 15만원(1등 1천만원) * 시범경기 * 20팀 * 단순 스피드레이싱 * 참가비 10만원(1등이 100만원이기때문에 본전뽑기도 힘듬) == 진행 일정 == || --2월 16일~ 3월 8일-- || --참가 등록-- || || --3월 9일 ~ 14일-- || --출전팀 및 팀원 확정-- || || --3월 25일-- || --참가비납부-- || || --3월 28일-- || --설명회 및 장비 수령-- || || 4월 26일 || 첫 모임 || || 5월 9일 || 참가자 교육1 || [김한성], [성훈] 참가 || || 5월 10일 || 참가자 교육2 || [김한성], [성훈] 참가 || || 7월 16일 || 대회 || == 진행 과정 == * slack에서 smartcar 채널로 진행 중 구경하러 오시면 귀찮습니다. 저리 가주세요. === 3월28일 설명회 === * http://kr.mathworks.com/academia/student~competitions/smart-car-contest1 에서 설치가이드 및 소프트웨어 수령 * www.mathworks.com/sp_ec_freedom_board 지원 프로그램 * 대회 순서는 58번 * 대회는 7월 16일(목) 오전 9시 * 참가자교육 4월 25일 / 5월 9일 (각기 다름) * 후기 * [김한성] : 가도 멘붕 안가면 더 멘붕. 근데 한두명만 가면 될 뻔... 일단 신기한 영상봤으니 본전 === 4월26일 === * 첫모임 // 회식으로 시작 * 무엇을 해야할까? 기본적인 개념 및 할 일 설명 * 작년 완성작 구경 // 소스코드 : https://github.com/ZeroPage/SmartCar * 간단한 실습?? {{{ 개발 보드 : TRK-MPC5606B (32 bit processor) * 144-Pin LQFP MPC560XB series Microcontroller * CAN interface * LIN interface * High-efficiency LEDs * Serial communication interface }}} * 임무분담 * Algorithm - [황현],[김정민] * 차량 및 Api 제작 - [성훈],[김한성] * 보고서 및 보조 - [김성원] === 5월11일 === * 대회 영상 시청 * 차체 모델링 - 안건 1 채택됨 - 규정에 맞는지 추후 확인 attachment:sample.png * 개발환경 설치 - 각자 알아서 시도 === 5월22일 === * 대회 규정 공지 확인 * 기본 : 라인 트레이싱 * 장애물 : 거리 30cm * 어코드 지원금 확보해야함! === 6월26일 === * 이제까지 놀다가 진행(데들데들) * 적외선 센서로 거리 확인 * 규정 확인 * 소스코드 확인 * 맵은?? === 7월6일 === * 메인보드의 USB접촉불량으로 새로 지급받은 보드와 교체함 * 일부 핀의 혼선으로 Bar LED의 혼선//전체 on/off는 되나 순서가 맞지 않음 * ~~ === 7월8일 === * 작년 TMI와 공동제작한 맵 전부를 가져옴 //TMI의 경우, 새로 맵을 제작함 * 학생회실 앞 로비 대여 후 맵 설치하여 차량 테스트 * 서보모터 안켜고 주행하여 벽에 충돌 후 일부 기능 정지 및 고장 * 차량 수리 진행 === 7월12일 === * 차량 수리 완료 및 불안정 모듈 다시 제작 * 추가적인 고장 -> 카메라 모듈 전원불량 * 카메라 구입?? - 국내 재고 X, 카메라 2대에서 1대로 변경 == 진행 결과 == ---- * 1등이 천만원! 1등을 노린다! - [김정민] * 화이팅!! 올해는 수상하길 ㅋㅋ - [조광희] * 올해에는 입상하시길!! - [유재범] ---- [활동지도/2015]