유로트럭 자율주행 프로젝트 (2016 Always-on 출품작)
'''Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상'''
[[TableOfContents]]
== 참여자 ==
[송치완], [심재철], [추성준]
== 만들고자 하는 것 ==
 * OpenCV를 활용해 유로트럭 시뮬레이터2에서 차선인식을 하고 그에 따라 자동주행 알고리즘을 만드는 것이 목표.
 * 일단은 고속도로에서 차선을 인식해 자동주행을 하는 것이 목표이다
== 개발 언어 ==
 * C++
 * Python
== 활동 ==
 * 160627
   * Always-On 활동 시작
   * 차선이 어렴풋하게 인식되는 상태. (스샷 첨부 필요)
   * 블러처리를 통해 차선을 명확하게 인식하는 것이 필요

 * 161116
   * 다만듬
   * 데모 https://photos.google.com/share/AF1QipP6QWpoqBCHF6EF-FLGm6qaiEEThj--w8tR4MDQ-prP2z4bSj6lkVfElvtpLFhYsg?key=emJJRE1TbExuOXFDb1Q2U1MyTUJoR1pzb19md2FR

 * 170211
   * 머신러닝을 통한 차량인식

 * 170217
   * '''Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상 수상'''
   * '''Github trending repository 등록'''
   * '''Github repository star 500개 돌파'''
== 참고 자료 ==
 * [http://www.eurotrucksimulator2.com/] 유로트럭 시뮬레이터2
 * [http://opencv.org/] OpenCV
 * [https://github.com/bethesirius/ChosunTruck] Github
 * [https://youtu.be/w6H2eGEvzvw] Demo