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  • Ctrl + LMB : (편집 모드) vertex 생성
  • F : (편집 모드) edge / face 생성
  • Ctrl + E, F : edge / face 관련 메뉴

장면 구성 예시

Figure_1._SceneCompositionExample1.png
[PNG image (218.39 KB)]


COLLADA 파일 포맷 분석

  • 저장하면 블렌더 고유 확장자인 .blend 파일로 저장
  • File > Export > Collada (Default) (.dae) COLLADA 포맷으로 export
    • 주의 한 블렌더 파일에 scene을 여러 개 만들 수 있는데 현재 선택된 scene만 export된다.
    • 모든 scene을 export하는 방법이 있는지 모르겠다...
    • 지금은 scene마다 별개의 파일로 export하는 걸로 땜빵
  • 단순히 XML 포맷이므로 액션스크립트 3.0에서 E4X로 조작 가능
  • COLLADA reference card: https://www.khronos.org/files/collada_reference_card_1_4.pdf

// COLLADA 파일의 가장 기본적인 형태
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1">
    <asset>...</asset>                                   // 파일 정보
    <library_lights>...</library_lights>                 // 빛
    <library_images/>                                    // 이미지
    <library_effects>...</library_effects>               // 빛 관련된 거 같은데
    <library_materials>...</library_materials>           // 재질
    <library_geometries>...</library_geometries>         // 기하
    <library_controllers/>                               // ?
    <library_visual_scenes>...</library_visual_scenes>   // 장면 구성
    <scene>...</scene>                                   // 장면 인스턴스
</COLLADA>
  • 지금은 다 필요 없고 기하 정보만 얻어온다
    • <library_geometries>, <library_visual_scenes>만 필요
    • 기하 원형을 정의해놓고 scene에는 그 원형의 인스턴스를 생성하는 개념
    • 플래시의 라이브러리 심볼 - 인스턴스 개념과 같다

2D 직사각형 파싱

  • plane 오브젝트를 xy 평면에 배치하면 어떻게 표현되는가? (무회전이라고 가정)
    Figure2_geometry_2d_rect.png
    [PNG image (75.91 KB)]

  • GPU에서 바로 쓸 수 있게 vertex buffer, index buffer 형식으로 기록된다
    • index buffer 내용이 <p>0 0 1 0 3 0 2 1 0 1 3 1</p>인데 vertex buffer와 normal buffer에 대한 버퍼를 합쳐놓은 것
    • 홀수 번째 원소만 떼어내면 정점에 대한 index buffer가 된다. 0 1 3 2 0 3
  • 물체의 자체 로컬 좌표계를 기준으로 정의된 기하 구조
    Figure3_node_instance.png
    [PNG image (13.52 KB)]

  • 실제 배치할 때는 3D 행렬로 변환. 행렬 데이터가 1차원 배열인데 행 순서로 채워진다
    • <matrix sid="transform">a b c d e f g h i j k l m n o p</matrix> 는 다음 행렬을 뜻한다
      a b c d
      e f g h
      i j k l
      m n o p
  • 파싱 전략
    • float_array에서 처음 세 점은 원점(좌상단 모서리), 원점과 접하는 두 점을 나타낸다.
    • 세 점에 변환 행렬을 적용한다.
    • 변환 후의 세 점을 P, Q, R이라 하면 직사각형을 정의하는 네 값 (left, top, right, bottom)은
      • left = min(P.x, Q.x, R.x)
      • right = max(P.x, Q.x, R.x)
      • top = min(P.y, Q.y, R.y)
      • bottom = max(P.y, Q.y, R.y)
    • 물론 와인딩 방향은 항상 일정해서 세 점에 대해 구할 필요는 없지만, 변환할 때 z축 중심 90도 회전, x축 기준 180도 회전 같은 걸 실수로라도 하면 좌표가 꼬이기 때문에.. 확실한 방법을 쓴다
    • 직사각형이 회전된 경우 사각형의 원점에서 두 접점으로 향하는 벡터를 가지고 표현할 수 있지만, 지금은 회전 안 씀..

메트릭(길이 단위) 지정

  • 기본 단위는 그리드 한 칸 = 1BU(Blender Unit)
  • Export하면 정점 좌표가 전부 BU 기준.. 실제로 쓰기엔 부적합
  • 오른쪽 메뉴에서 Scene > Units > Metric > Scale을 조정
  • COLLADA > asset > unit 태그에 기록된다
    Figure4_metric.png
    [PNG image (23.69 KB)]

  • 주의점: 실제 정점 좌표가 바뀌는 게 아니라 길이 단위를 따로 기록하는 것이기 때문에 파싱할 때 요주의!!
    • 좌표에만 계수를 곱하면 변환 행렬의 이동 성분이 망한다
    • 해결책1. 변환 행렬의 이동 성분에도 계수를 곱한다.
      • 주의: 또 다른 데서 계수를 적용할 일이 생길 경우 계산이 꼬일 수가 있다.
      • 정점 좌표랑 변환 행렬 말고 또 고려할 데가 있나..? 아직 모르겠다
    • 해결책2. 정점 좌표에 변환 행렬까지 적용한 후에 계수를 곱한다.

웨이포인트 맵 파싱

  • Grid 격자의 메시는 어떻게 표현되는가?
    Figure5_grid.png
    [PNG image (53.95 KB)]

  • polylist 대신 lines 태그를 사용
  • lines > p 태그의 내용이 0 10 1 0 11 1 ... 인데 v(0)-v(10), v(1)-v(0) 이렇게 연결된다는 뜻
    Figure6_grid_element.png
    [PNG image (62.67 KB)]

  • 격자 말고 Ctrl + LMB로 정점들을 생성한 후 두 정점을 선택해서 임의로 간선을 그어도 export하면 이런 식으로 표현된다.
  • 즉 일반적인 웨이포인트 맵을 만들어도 같은 방식으로 파싱할 수 있다.
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last modified 2021-02-07 05:30:31