== 1.프로젝트 내용 ==
*참가자 : [김한성], [김성원], [성 훈]
*목표 : 트윈콥터 제작
프로젝트를 계획하는 도중 더블콥터가 아닌 트윈콥터가 적합한 용어였다
[attachment:kindImg.jpg?height]
*라즈베리파이를 사용하여 조종(컨트롤러사용)
*왜 프로젝트명이 '엔진소리죽이는데'일까?
*그 소리가 왜 죽여주는지는 여기서 알 수 있다 -> https://www.youtube.com/embed/KEkRO_vEbto (스타2 밴쉬 대사)
*참가자의 참여의도
*만들어서 엠티가서 단체사진 찍는용도(김성원 학우의 주장)
*만들어서 이미지 프로세싱할 용도(김한성 학우의 주장)
*(쓰세요)(성훈 학우의 주장)
== 2.모델 ==
* 트윈콥터
* 밴시(스타2) - 엔진소리 죽이는데??? ~~약물~~ ~~언어의부적절성~~
{{{#!HTML
}}}
{{{#!HTML
}}}
http://cfile10.uf.tistory.com/media/1238D0314CBC35F4C58275
attachment:Banshee.jpg?height=200
* 스콜피온(아바타)
{{{#!HTML
}}}
attachment:scorpion.jpg?height=200
== 3.진행상황 ==
=== 2월10일 ===
* 첫모임
* 모델선정
* 트윈콥터
* 계획수립
* 간단한 설계
* 부품구매 계획
=== 2월11일 ===
* 2번째 모임
* [성훈] 참여
* 밴시 VS 스콜피온 = 스콜피온 승
* 3.51m : 8.73m: 12.2m = 8.5 : 21: 30
* 구매목록: 프레임 충분히, 모터 2개, 서보모터 2개, 엔코더 2개, 로터 2개 set
* 현재보유 목록 : 라즈베리파이 B+ 1개, 외장배터리 1개(샤오미 10400)
* 구체적인 크기는 프로펠러 결정 후 협의
* 공부해야할 것
* GPIO(General Purpose Input/Output) : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=865144&cid=50376&categoryId=50376
* PID제어(Proportional–Integral–Derivative controller) : http://ko.wikipedia.org/wiki/PID_%EC%A0%9C%EC%96%B4%EA%B8%B0
* 클럭(clock) : http://ko.wikipedia.org/wiki/%ED%81%B4%EB%9F%AD_%EC%8B%A0%ED%98%B8
* 라이징 엣지(rising edge) or 펄링 엣지(falling edge) : 클럭에서 L에서 H로 변화하는 순간 == 상승에지, H에서 L로 변하는 순간 == 하강에지
* 파이썬(기초 문법 정도)
*왜 파이썬을 쓰는가
{{{파이썬에서는 파일과 인터넷을 프로그램에서 쉽게 사용할 수 있도록 편리한 방법을 제공하고 있다. 파일에서 데이터를 읽는다든가 인터넷에서 특정 콘텐츠를 불러올 일도 있고, 새로운 메일이나 트윗을 확인해야 할 때도 있다. 이 모든 것을 프로그램에서 쉽게 처리할 수 있다는 뜻이다.
-파이썬으로 시작하는 라즈베리 파이 프로그래밍 中 -}}}
=== 그 후로 아무것도 없었다.... ===
* 프로젝트 멤버들 중 주요인물이 바쁨
* 프로젝트 멤버 전원 한양대 지능형 모형차 대회 출전
* 부품은 사놔서 그만둘 수 없다
* 우리 방학때 봐요.....
== 4. 질의응답?? ==
* 프로젝트 구성인원이나 언제 모이는지 그런 세부사항 언급해 주실수 있나요? -[원준연]
* 현재 김성원, 김한성 2인체제이며 둘 중 하나에게 눈이 마주치면 물어보세요(사실 까먹음) - [김한성]
* 프로젝트 이름에 흠칫!해서 들어오고 내용에 다시 한번 흠칫!해봅니다. 정기적으로 구경하고 싶다 - [유재범]
* 구경하다가 별똥별에 맞을 수 있다는 걸 명심하시오 - [김한성]