== 1.프로ì 트 ë‚´ìš© == *ì°¸ê°€ìž : [김한성], [김성ì›], [성 훈] *목표 : 트윈콥터 ì œìž‘ 프로ì 트를 계íší•˜ëŠ” ë„중 ë”블콥터가 아닌 트윈콥터가 ì 합한 용어였다 [attachment:kindImg.jpg?height] *ë¼ì¦ˆë² 리파ì´ë¥¼ 사용하여 조종(컨트롤러사용) *왜 프로ì íŠ¸ëª…ì´ '엔진소리죽ì´ëŠ”ë°'ì¼ê¹Œ? *ê·¸ 소리가 왜 죽여주는지는 여기서 알 수 있다 -> https://www.youtube.com/embed/KEkRO_vEbto (스타2 밴쉬 대사) *참가ìžì˜ 참여ì˜ë„ *만들어서 ì— í‹°ê°€ì„œ 단체사진 ì°ëŠ”ìš©ë„(ê¹€ì„±ì› í•™ìš°ì˜ ì£¼ìž¥) *만들어서 ì´ë¯¸ì§€ í”„ë¡œì„¸ì‹±í• ìš©ë„(김한성 í•™ìš°ì˜ ì£¼ìž¥) *(쓰세요)(성훈 í•™ìš°ì˜ ì£¼ìž¥) == 2.ëª¨ë¸ == * 트윈콥터 * 밴시(스타2) - 엔진소리 죽ì´ëŠ”ë°??? ~~약물~~ ~~언어ì˜ë¶€ì ì ˆì„±~~ {{{#!HTML <iframe width="420" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/KEkRO_vEbto" frameborder="0" allowfullscreen> }}} {{{#!HTML </iframe> }}} {{{#!HTML <iframe width="420" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/kjeap8qV1Kc" frameborder="0" allowfullscreen> }}} {{{#!HTML </iframe> }}} http://cfile10.uf.tistory.com/media/1238D0314CBC35F4C58275 attachment:Banshee.jpg?height=200 * 스콜피온(아바타) {{{#!HTML <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/197Qfoy-xME" frameborder="0" allowfullscreen> }}} {{{#!HTML </iframe> }}} attachment:scorpion.jpg?height=200 == 3.ì§„í–‰ìƒí™© == === 2ì›”10ì¼ === * 첫모임 * 모ë¸ì„ ì • * 트윈콥터 * 계íšìˆ˜ë¦½ * 간단한 설계 * 부품구매 ê³„íš === 2ì›”11ì¼ === * 2번째 모임 * 밴시 VS 스콜피온 = 스콜피온 승 * 3.51m : 8.73m: 12.2m = 8.5 : 21: 30 * 구매목ë¡: í”„ë ˆìž„ 충분히, 모터 2ê°œ, 서보모터 2ê°œ, ì—”ì½”ë” 2ê°œ, 로터 2ê°œ set * í˜„ìž¬ë³´ìœ ëª©ë¡ : ë¼ì¦ˆë² ë¦¬íŒŒì´ B+ 1ê°œ, 외장배터리 1ê°œ(샤오미 10400) * 구체ì ì¸ í¬ê¸°ëŠ” í”„ë¡œíŽ ëŸ¬ ê²°ì • 후 í˜‘ì˜ * ê³µë¶€í•´ì•¼í• ê²ƒ 1)파ì´ì¬ *왜 파ì´ì¬ì„ 쓰는가 {{{ 파ì´ì¬ì—서는 파ì¼ê³¼ ì¸í„°ë„·ì„ 프로그램ì—서 쉽게 ì‚¬ìš©í• ìˆ˜ 있ë„ë¡ íŽ¸ë¦¬í•œ ë°©ë²•ì„ ì œê³µí•˜ê³ ìžˆë‹¤. 파ì¼ì—서 ë°ì´í„°ë¥¼ ì½ëŠ”ë‹¤ë“ ê°€ ì¸í„°ë„·ì—서 íŠ¹ì • 콘í…ì¸ ë¥¼ 불러올 ì¼ë„ ìžˆê³ , 새로운 ë©”ì¼ì´ë‚˜ íŠ¸ìœ—ì„ í™•ì¸í•´ì•¼ í• ë•Œë„ ìžˆë‹¤. ì´ ëª¨ë“ ê²ƒì„ í”„ë¡œê·¸ëž¨ì—서 쉽게 ì²˜ë¦¬í• ìˆ˜ 있다는 뜻ì´ë‹¤. -파ì´ì¬ìœ¼ë¡œ 시작하는 ë¼ì¦ˆë² 리 íŒŒì´ í”„ë¡œê·¸ëž˜ë° ä¸ - }}} 2)GPIO(General Purpose Input/Output) : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=865144&cid=50376&categoryId=50376 3)PIDì œì–´(Proportional–Integral–Derivative controller) : http://ko.wikipedia.org/wiki/PID_%EC%A0%9C%EC%96%B4%EA%B8%B0 4)í´ëŸ(clock) : http://ko.wikipedia.org/wiki/%ED%81%B4%EB%9F%AD_%EC%8B%A0%ED%98%B8 5)ë¼ì´ì§• 엣지(rising edge) or íŽ„ë§ ì—£ì§€(falling edge) : í´ëŸì—서 Lì—서 H로 변화하는 순간 == ìƒìйì—ì§€, Hì—서 L로 변하는 순간 == 하강ì—ì§€ ---- 질ì˜ì‘답?? - 프로ì 트 구성ì¸ì›ì´ë‚˜ ì–¸ì œ 모ì´ëŠ”ì§€ 그런 ì„¸ë¶€ì‚¬í• ì–¸ê¸‰í•´ 주실수 있나요? -[ì›ì¤€ì—°] - 현재 김성ì›, 김한성 2ì¸ì²´ì œì´ë©° 둘 중 하나ì—게 ëˆˆì´ ë§ˆì£¼ì¹˜ë©´ 물어보세요(사실 까먹ìŒ) - [김한성] - 프로ì 트 ì´ë¦„ì— í 칫!해서 ë“¤ì–´ì˜¤ê³ ë‚´ìš©ì— ë‹¤ì‹œ 한번 í 칫!해봅니다. ì •ê¸°ì 으로 êµ¬ê²½í•˜ê³ ì‹¶ë‹¤ - [ìœ ìž¬ë²”]