== 1.프로젝트 내용 ==
*참가자 : [김한성], [김성원], [성 훈]
*목표 : 트윈콥터 제작
프로젝트를 계획하는 도중 더블콥터가 아닌 트윈콥터가 적합한 용어였다
[attachment:kindImg.jpg?height]
*라즈베리파이를 사용하여 조종(컨트롤러사용)
*왜 프로젝트명이 '엔진소리죽이는데'일까?
*그 소리가 왜 죽여주는지는 여기서 알 수 있다 -> https://www.youtube.com/embed/KEkRO_vEbto (스타2 밴쉬 대사)
*참가자의 참여의도
*만들어서 엠티가서 단체사진 찍는용도(김성원 학우의 주장)
*만들어서 이미지 프로세싱할 용도(김한성 학우의 주장)
*(쓰세요)(성훈 학우의 주장)
== 2.모델 ==
* 트윈콥터
* 밴시(스타2) - 엔진소리 죽이는데??? ~~약물~~ ~~언어의부적절성~~
{{{#!HTML
}}}
{{{#!HTML
}}}
http://cfile10.uf.tistory.com/media/1238D0314CBC35F4C58275
attachment:Banshee.jpg?height=200
* 스콜피온(아바타)
{{{#!HTML
}}}
attachment:scorpion.jpg?height=200
== 3.진행상황 ==
=== 2월10일 ===
* 첫모임
* 모델선정
* 트윈콥터
* 계획수립
* 간단한 설계
* 부품구매 계획
=== 2월11일 ===
* 2번째 모임
* 밴시 VS 스콜피온 = 스콜피온 승
* 3.51m : 8.73m: 12.2m = 8.5 : 21: 30
* 구매목록: 프레임 충분히, 모터 2개, 서보모터 2개, 엔코더 2개, 로터 2개 set
* 현재보유 목록 : 라즈베리파이 B+ 1개, 외장배터리 1개(샤오미 10400)
* 구체적인 크기는 프로펠러 결정 후 협의
* 공부해야할 개념
* GPIO(General Purpose Input/Output) : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=865144&cid=50376&categoryId=50376
* PID제어(Proportional–Integral–Derivative controller) : http://ko.wikipedia.org/wiki/PID_%EC%A0%9C%EC%96%B4%EA%B8%B0
* 클럭(clock) : http://ko.wikipedia.org/wiki/%ED%81%B4%EB%9F%AD_%EC%8B%A0%ED%98%B8
* 라이징 엣지(rising edge) or 펄링 엣지(falling edge) : 클럭에서 L에서 H로 변화하는 순간 상승에지, H에서 L로 변하는 하강에지
----
질의응답??
- 프로젝트 구성인원이나 언제 모이는지 그런 세부사항 언급해 주실수 있나요? -[원준연]
- 현재 김성원, 김한성 2인체제이며 둘 중 하나에게 눈이 마주치면 물어보세요(사실 까먹음) - [김한성]
- 프로젝트 이름에 흠칫!해서 들어오고 내용에 다시 한번 흠칫!해봅니다. 정기적으로 구경하고 싶다 - [유재범]