1.프로젝트 내용 ¶
- 라즈베리파이를 사용하여 조종(컨트롤러사용)
- 왜 프로젝트명이 '엔진소리죽이는데'일까?
- 그 소리가 왜 죽여주는지는 여기서 알 수 있다 -> https://www.youtube.com/embed/KEkRO_vEbto (스타2 밴쉬 대사)
- 그 소리가 왜 죽여주는지는 여기서 알 수 있다 -> https://www.youtube.com/embed/KEkRO_vEbto (스타2 밴쉬 대사)
- 참가자의 참여의도
- 만들어서 엠티가서 단체사진 찍는용도(김성원 학우의 주장)
- 만들어서 이미지 프로세싱할 용도(김한성 학우의 주장)
- (쓰세요)(성훈 학우의 주장)
- 만들어서 엠티가서 단체사진 찍는용도(김성원 학우의 주장)
2.모델 ¶
- 트윈콥터
- 밴시(스타2) - 엔진소리 죽이는데???
약물언어의부적절성
- 밴시(스타2) - 엔진소리 죽이는데???
http://cfile10.uf.tistory.com/media/1238D0314CBC35F4C58275
[JPG image (105.72 KB)]
- 스콜피온(아바타)
[JPG image (59.17 KB)]
3.진행상황 ¶
2월10일 ¶
- 첫모임
- 모델선정
- 트윈콥터
- 트윈콥터
- 계획수립
- 간단한 설계
- 부품구매 계획
- 간단한 설계
2월11일 ¶
- 2번째 모임
- 성훈 참여
- 성훈 참여
- 밴시 VS 스콜피온 = 스콜피온 승
- 3.51m : 8.73m: 12.2m = 8.5 : 21: 30
- 구매목록: 프레임 충분히, 모터 2개, 서보모터 2개, 엔코더 2개, 로터 2개 set
- 현재보유 목록 : 라즈베리파이 B+ 1개, 외장배터리 1개(샤오미 10400)
- 구체적인 크기는 프로펠러 결정 후 협의
- 공부해야할 것
- GPIO(General Purpose Input/Output) : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=865144&cid=50376&categoryId=50376
- PID제어(Proportional–Integral–Derivative controller) : http://ko.wikipedia.org/wiki/PID_제어기
- 클럭(clock) : http://ko.wikipedia.org/wiki/클럭_신호
- 라이징 엣지(rising edge) or 펄링 엣지(falling edge) : 클럭에서 L에서 H로 변화하는 순간 == 상승에지, H에서 L로 변하는 순간 == 하강에지
- 파이썬(기초 문법 정도)
- 왜 파이썬을 쓰는가
파이썬에서는 파일과 인터넷을 프로그램에서 쉽게 사용할 수 있도록 편리한 방법을 제공하고 있다. 파일에서 데이터를 읽는다든가 인터넷에서 특정 콘텐츠를 불러올 일도 있고, 새로운 메일이나 트윗을 확인해야 할 때도 있다. 이 모든 것을 프로그램에서 쉽게 처리할 수 있다는 뜻이다. -파이썬으로 시작하는 라즈베리 파이 프로그래밍 中 -
- 왜 파이썬을 쓰는가
- GPIO(General Purpose Input/Output) : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=865144&cid=50376&categoryId=50376
그 후로 아무것도 없었다.... ¶
- 프로젝트 멤버들 중 주요인물이 바쁨
- 프로젝트 멤버 전원 한양대 지능형 모형차 대회 출전
- 부품은 사놔서 그만둘 수 없다
- 우리 방학때 봐요.....
방학시작 후 정리 ¶
9월 15일 ¶
- 오랫만에 모임
- 모터드라이버용 기판 제작
- 부품 점검, 추가구입 필요
- 프레임 재료
- 엔코더 새로 구입
- 모터드라이버 IC
- 점프선, 전선 색깔별로
- 프레임 재료
9월 18일 ¶
- 평행을 유지할 방법 : 자이로스코프 //https://ko.wikipedia.org/wiki/자이로스코프
- 라즈베리파이 인터럽트 문제 : 아두이로와 시리얼통신으로 해결할 예정
- 문제점 : 인터럽트가 OS에서 제어되어 프로세스 작업이 많아지면 인터럽트가 밀리는 현상발생
- 아두이노는 기본적인 제어
- 라즈베리파이는 통신 제어
- 문제점 : 인터럽트가 OS에서 제어되어 프로세스 작업이 많아지면 인터럽트가 밀리는 현상발생
- 추가 부품 구입 완료
- /ZPisAnOpenDoor 완료(슬랙에서 "zerobot 문열어"을 해보세요. 이걸로 트롤짓하다가는 지옥문을 열어드릴 수도 있으니 주의)