* 트윈콥터 제작 전 연습삼아서 ZeroPage에서 놀고 있는 라즈베리파이2(라파이)를 이용하여 ZP실문을 여는 아주 간단한 IOT도전

== 기획 ==
 * Slack-ZeroBot에게 문열라는 명령어를 주면 문을 열 수 있도록 함(ex- ZeroBot OpenDoor)

== 사용된 부품 ==
 * 라파이2(테스트용으로 라파이B+) 
 * 서보모터 - 한양대 자동차 대회때 사용하고 남은 1개 사용(아래 데이터시트 첨부)
attachment:sample.png
 * UTP선(약 10m) - 원래는 8개 선 중 4개는 랜선 3개는 서보모터 컨트롤하려다가 귀찮아서 3개만 사용
 * 빵판(브레드보드) - 납땜하기 귀찮고 나중에 뭘 추가할지 몰라서...

== 설계 ==
 * 사용 언어 : 파이썬(해보니 C보다 훨~~~~~~~~~~~~~~~~씬 쉬움)
 * 입구에 있는 버튼 하나만 눌러주면 문이 열리므로 스위치는 서보모터 하나로 단순하게 제작
  * 세콤이 멍청하게 버튼 뜯을 수 있게 해놨을리도 없고 그래서 직접연결 안하고 이렇게 하는겁니다
 * 무선동글을 이용하기에는 구입이 귀찮기도 하고 다른 무선신호가 많은 6피의 특성상 유선으로 할 예정
 * 추후에 기능을 추가 할 수 있도록 라파이랙에 라파이를 두고 UTP선을 길게 뽑아서 서보모터만 입구버튼 상단에 장착 
  * 7.24 전원문제로 인해 별도로 외부 전원 연결할 예정
 * 프로그램은 서보모터를 회전시켜 입구 앞에 있는 열림버튼은 눌렀다가 원위치 시킴
attachment:Example.jpg

== 구현 ==
 * ip는 ZP에 할당받은 대역폭 중 하나를 사용
 * 코드{{{
 아직안함ㅋ
}}}
 * ZeroBot이랑은 어떻게 연동할까? - 천천히 생각해봅시다
  * Raspberry pi에서 Python으로 Web Server를 만들어 놓고 그 웹서버에 접속하면 열리는 방식으로 해두면 ZeroBot이 해당 URL로 HTTP접속을 하면 됨. 만약 보안을 신경쓰고 싶다면 인증을 달면 되고. -bluemir-
=== 7.24 ===
 * 약 10m의 거리에서 파워를 제공받다보니 파워부족으로 컨트롤이 잘안됨
  * 0 ~ 180도로 반복할때 10번 중 2번 정도가 중간에 되돌아옴
  * 예제 코드{{{ 0 ~ 180도 반복하는 코드
  1 import RPi.GPIO as GPIO
  2 import time
  3 pin = 18
  4 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  5 GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
  6 p = GPIO.PWM(pin, 50)
  7
  8 p.start(7.5)
  9 try:
 10     while True:
 11         p.ChangeDutyCycle(7.5)
 12         time.sleep(2)
 13         p.ChangeDutyCycle(12.5)
 14         time.sleep(2)
 15         p.ChangeDutyCycle(2.5)
 16         time.sleep(5)
 17 except keyboardInterrput: 
 18     p.stop()
 19     GPIO.cleanup()
}}}
 * 별도의 전원필요할듯(4.8~6v) - 자동차대회용 배터리 사용하면 될듯
  * 별도 5V(휴대폰 충전기) 쓰고 모터드라이브를 사용하는건? -bluemir 
  * 별도 전원이 들어가서 모터드라이브 넣어줘야하는데 IC칩하나만 쓸지 자동차대회로 준거 쓸지 고민이네요 -[김한성]

=== 7.27 ===
 * 이거 하러 온 건 아닌데 다시 생각해봄
 * 별도의 전원(5v) 추가 예정 - 핸드폰 배터리 충전기
  * 이유 - 24일에 기록한거처럼 파워 부족(전압은 적정치이나 기본출력 전류값이 너무 적음....)으로 컨트롤이 잘 안됨
 * 모터드라이브도 추가 예정
  * IC칩 사용(SN754410NE) - http://html.alldatasheet.com/html-pdf/28616/TI/SN754410NE/24/1/SN754410NE.html
attachment:sample1.png
  * 모터드라이브의 역할 {{{ 1. 별동의 외부 전원 공급 가능
 2. 하나의 안정장치?(라파이 대신 얘가 대신 타줌ㅋ)
 3. 열차단 회로 내장
 4. 과전류 보호회로 내장
 5. 역기전력 흡수용 다이오드 내장
}}}
 * 이쁘게 만들어야할듯
  * 대충 달려고했는데 애매합니다(걸칠곳이 없서서 ㄷㄷ)
  * IOT가 불가능한 상황일때 물리적으로 버튼에 접근이 가능하도록 제작

=== 8.5 ===
 * PWM(Pulse Width Modulation)
  * 아날로그 신호를 디지털 형태로 나타낸 것. 
  * 전원이 on되는 시간을 펄스 폭
  * 펄스 폭을 조정함으로써 on/off사이의 전압을 흉내낼 수 있다.
attachment:pwm.png
== 문제점 ==
 * ZeroBot이 죽었을 경우
  * 직접 라파이에 접근하여 문을 연다
 * Slack이 막힐 경우
  * 설마;;;
 * 불순한 의도로 라파이에 ssh로 접근하여 트롤링 해놓는 경우
  * 노력이 가상해서 봐준다
 * 물리적으로 라파이 전원 or 인터넷을 사용 못하게 하는 경우
  * 현장범이면 빠따로....
  * 다시 연결해야지....
{{{그냥 귀찮아서 학생증으로 열고만다;;}}}
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[엔진소리죽이는데]