[[TableOfContents]] = RUR-PLE/Etc = * 러플의 나머지 예제들.. == Harvest == * harvest1.wld 월드 파일을 연다. * 현재 지도에 있는 모든 씨앗을 수확하는 로직을 짠다. {{{~cpp def move_and_pick(): move() if next_to_a_beeper(): pick_beeper() def upAndTurnLeft(): turn_left() move() pick_beeper() turn_left() def upAndTurnRight(): turn_left() turn_left() turn_left() move() turn_left() turn_left() turn_left() def harvestTwoRow(): repeat(move_and_pick,6) upAndTurnLeft() repeat(move_and_pick,6) upAndTurnRight() repeat(harvestTwoRow,3) turn_off() }}} == 선택적 Harvest == * harvest2.wld 월드 파일을 연다. * 현재 2개인 씨앗도 섞여 있다. 모든 밭에 1개인 씨앗만 있게 만든다. {{{~cpp next_to_a_carrot=next_to_a_beeper plant_carrot = put_beeper pick_carrot = pick_beeper def pick_TwoCarrot(): if next_to_a_carrot(): pick_carrot() if not next_to_a_carrot(): plant_carrot() def one_carrot_only(): if not next_to_a_carrot(): plant_carrot() def move_and_pick(): if front_is_clear(): move() pick_TwoCarrot() else: upAndTurnLeft() def move_and_put(): move() one_carrot_only() def upAndTurnLeft(): turn_left() move() pick_beeper() turn_left() def upAndTurnRight(): turn_left() turn_left() turn_left() move() turn_left() turn_left() turn_left() downAndTurnRight = upAndTurnLeft downAndTurnLeft = upAndTurnRight def harvestTwoRow(): repeat(move_and_pick,6) repeat(move_and_pick,6) repeat(harvestTwoRow,1) upAndTurnRight() repeat(move_and_pick,6) repeat(move_and_pick,5) upAndTurnRight() repeat(move_and_pick,6) repeat(move_and_pick,5) one_carrot_only() turn_left() turn_left() repeat(move_and_put,5) downAndTurnLeft() one_carrot_only() repeat(move_and_put,5) downAndTurnRight() one_carrot_only() repeat(move_and_put,5) downAndTurnLeft() one_carrot_only() repeat(move_and_put,5) downAndTurnRight() one_carrot_only() repeat(move_and_put,5) downAndTurnLeft() repeat(move_and_put,5) turn_off() }}} == 임의의 개수 씨를 처리하는 Harvest == * harvest3.wld 월드 파일을 연다. * 현재 2개 이상인 씨앗이 밭에 있다. 모두 1개인 씨앗만 있게 만든다. * 이 경우에서의 처리를 while 문을 사용하여 처리한다. {{{~cpp next_to_a_carrot=next_to_a_beeper plant_carrot = put_beeper pick_carrot = pick_beeper def upAndTurnLeft(): turn_left() move() pick_beeper() turn_left() def upAndTurnRight(): turn_left() turn_left() turn_left() move() turn_left() turn_left() turn_left() downAndTurnRight = upAndTurnLeft downAndTurnLeft = upAndTurnRight def pick_TwoCarrot(): if next_to_a_carrot(): while next_to_a_carrot(): pick_carrot() if not next_to_a_carrot(): plant_carrot() def one_carrot_only(): if not next_to_a_carrot(): plant_carrot() def move_and_pick(): if front_is_clear(): move() pick_TwoCarrot() else: upAndTurnLeft() def move_and_put(): if front_is_clear(): move() one_carrot_only() else: downAndTurnLeft() def harvestTwoRow(): repeat(move_and_pick,6) repeat(move_and_pick,6) repeat(harvestTwoRow,1) upAndTurnRight() repeat(move_and_pick,6) repeat(move_and_pick,5) upAndTurnRight() repeat(move_and_pick,6) repeat(move_and_pick,5) one_carrot_only() turn_left() turn_left() repeat(move_and_put,6) one_carrot_only() repeat(move_and_put,5) downAndTurnRight() one_carrot_only() repeat(move_and_put,6) one_carrot_only() repeat(move_and_put,5) downAndTurnRight() one_carrot_only() repeat(move_and_put,6) one_carrot_only() repeat(move_and_put,5) turn_off() }}} == Amazing Part 1 == * amazing1.wld 월드 파일을 연다. * 현재 월드를 한바귀 도는 로직을 만든다. {{{~cpp put_beeper() while not next_to_a_beeper(): if front_is_clear(): move() else: turn_left() turn_off() == Amazing Part 2 == * amazing2.wld 월드 파일을 연다. * 현재 월드를 한바귀 도는 로직을 만든다. {{{~cpp def turn_right(): repeat(turn_left, 3) put_beeper() move() while not next_to_a_beeper(): if right_is_clear(): turn_right() move() elif front_is_clear(): move() else: turn_left() turn_off() }}} == Amazing Part 3,4 == * amazing3.wld 월드 파일을 연다. * 현재 월드를 한바귀 도는 로직을 만든다. {{{~cpp def turn_right(): repeat(turn_left,3) put_beeper() if front_is_clear(): move() else: turn_left() if front_is_clear(): move() else: turn_left() move() while not next_to_a_beeper(): if front_is_clear(): if right_is_clear(): turn_right() move() else: move() else: turn_left() turn_off() }}} == Amazing Part 5 == * amazing5.wld 월드 파일을 연다. * 현재 월드를 한바귀 도는 로직을 만든다. {{{~cpp def turn_right(): repeat(turn_left,3) if front_is_clear(): move() else: turn_left() if front_is_clear(): move() else: turn_left() move() while not next_to_a_beeper(): if right_is_clear(): turn_right() move() elif front_is_clear(): move() else: turn_left() turn_off() }}} == 이제 만든 amazing을 써먹어 보자 == * hurdle3.wld 월드 파일을 열어서 돌려보자.(처음의 put_beeper()는 빼야함) * maze1.wld 월드 파일을 열어서 돌려보자. * amazing을 해보면서 느낀점을 각자 이야기 해봅시다~! == rain1 == * rain1.wld 월드 파일을 연다. * 처음 시작한 창문 말고 나머지 창문들을 beeper를 앞에 두는 식으로 해서 닫는다. 로봇은 처음 시작하는 창문으로 온다음에 그 창문을 바라보아야 한다. 시작시에 로봇은 beeper를 충분히 가지고 있다. {{{~cpp def turn_right(): repeat(turn_left,3) move() put_beeper() turn_left() move() def close_window(): if not front_is_clear(): turn_right() elif left_is_clear(): put_beeper() move() else: move() def turn_around(): while not next_to_a_beeper(): close_window() pick_beeper() turn_left() turn_around() turn_off() }}} == rain2 == * rain2.wld 월드 파일을 연다. rain1과 좀 다르게 생겼다. * rain1의 코드를 여기서도 돌아가도록 만든다. {{{~cpp def turn_right(): repeat(turn_left,3) def turn_back(): repeat(turn_left,2) move() put_beeper() turn_left() move() def close_window(): if not front_is_clear(): turn_right() elif left_is_clear(): put_beeper() move() if left_is_clear(): turn_back() move() pick_beeper() turn_right() move() else: move() def turn_around(): while not next_to_a_beeper(): close_window() pick_beeper() turn_left() turn_around() turn_off() }}} == trash1 == * trash1.wld 월드 파일을 연다. * 여기 있는 beeper들을 모두 모아가지고 왼쪽 위 구석에 모두 모은다.다 모은후 시작할때의 위치에서 그 자세로 있는다. {{{~cpp def turn_back(): repeat(turn_left,2) def turn_right(): repeat(turn_left,3) def go_to_garbage(): turn_back() while front_is_clear(): move() turn_right() move() put_beeper() turn_back() move() turn_left() while front_is_clear(): move() if next_to_a_beeper(): pick_beeper() go_to_garbage() turn_back() while front_is_clear(): move() turn_back() turn_off() }}} == trash2 == * trash2.wld 파일을 연다. trash1에서 작성한 로직이 여기서도 돌아가야 한다. ---- [RUR-PLE]