[[TableOfContents]]
== 벡터의 원리 ==
 * 이동, 속도, 가속 등의 양을 나타내는데 사용된다.
 * 2D에서는 (x, y) 3D에서는 (x, y, z)
 * 벡터의 길이(크기) 
   │V│ = root(x^2 + y^2)
 * 정규화(Normalizing)
   벡터의 길이가 1이 되도록 크기를 조정. 방향은 일정하다.
   정규화 된 벡터를 단위 벡터(Unit vector)라고 한다.
 * 내적(dot product)
   V·W = Vx × Wx + Vy × Wy
   내적의 의미
   attachment:220px-Inner-product-angle.png
   내적이 0보다 크면 두 벡터가 이루는 각도는 90도 이하이다.(예각이다)
   내적이 0보다 작으면 두 벡터가 이루는 각도는 90도 이상이다.(둔각이다)
   arcos를 이용해서 각도를 구할 수 있다. 
   단 이 각도가 양의 각도인지 음의 각도인지 알 수가 없다.
       
 * 외적(cross product)
   두 벡터의 수직인 벡터가 결과 값으로 나옴. (두 가지의 경우가 나옴)
   attachment:484px-Cross_product_vector.svg.png
   A는 우리가 보고 있는 방향
   B는 우리가 돌리고 싶은 방향
   B의 방향으로 돌리고 싶으면 A × B을 계산하면 된다.
      A × B 가 음수라면 시계 방향 회전
      A × B 가 양수라면 반시계 방향 회전이다.
 * 이와 같이 벡터의 내적과 외적을 이용해서 나아갈 방향을 알 수 있다.